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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511912950.6，技术领域涉及：G01C21/24；该发明授权一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法是由李爽;桂江龙;杨彬;黄旭星设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法，包括获取当前时刻目标的状态预测值和测量预测值，构建基于自适应鲁棒衰减记忆滤波器；最小化代价函数得到修改后的测量噪声协方差矩阵，引入自适应渐消因子实时监测滤波器中残差变化，检测残差是否存在脉冲机动或测量异常值；根据标准化测量残差相较于调节参数的偏离程度以及自适应渐消因子计算判别指标，并依据判别指标对机动和测量异常值进行判别；通过判别指标修正协方差矩阵；计算当前时刻的卡尔曼增益矩阵，根据当前时刻的测量信息进行量测更新得到目标的状态和状态协方差估计值，直至任务结束；弥补了现有方法在非高斯噪声下滤波器跟踪性能下降，容易发生机动误检等问题。

本发明授权一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法在权利要求书中公布了：1.一种非高斯噪声下空间非合作机动航天器的轨道确定方法，其特征在于：包括： 构建基于自适应鲁棒衰减记忆滤波器：以广义M-估计作替换滤波器中的加权最小二乘估计，以具有鲁棒性的Huber代价函数替换二范数代价函数； 计算获取当前时刻目标的状态预测值和测量预测值； 最小化滤波器中的代价函数解算得到修改后的测量噪声协方差矩阵，在滤波过程中按时刻递推重复如下操作至滤波过程结束： 引入自适应渐消因子实时监测滤波器中测量残差变化，当自适应渐消因子大于阈值时，标定当前时刻存在测量异常值或脉冲机动； 通过地面站得到当前时刻测量真实值和当前时刻测量预测值之差获得滤波器的测量残差； 基于测量残差近似计算得到残差协方差矩阵； 计算测量残差在排除掉测量误差的影响之后的协方差矩阵和当前时刻的测量残差方差矩阵的标称值，公式为： ； ； 其中，β为软化因子，为测量噪声协方差矩阵，为协方差矩阵预测值； 通过近似计算方法，计算当前时刻所有测量残差分量对应的次优渐消因子，选择不同残差分量中的最大值作为自适应渐消因子，公式为： ； ； ； 其中，表示矩阵各对角分量的比值，为非合作目标航天器的测距，A为方位角，E为俯仰角，为测速信息；以及 计算判别指标，对测量异常值和脉冲机动进行判别，并基于判别结果修正自适应渐消因子； 基于判别指标对状态估计协方差、互协方差和测量残差协方差进行调整； 计算得到当前时刻的卡尔曼增益矩阵，根据当前时刻的测量信息进行量测更新得到目标的状态和状态协方差估计值。

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