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龙图腾网获悉中国地质大学(北京)申请的专利一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121348778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906822.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法是由王雪明;夏建新;孙珊珊设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，涉及深海装备自动化与控制技术领域，本发明通过创立虚拟资源池与弹性任务块，从根本上解决了深海采矿系统中资源异构性与任务复杂性带来的调度壁垒，将各类物理资源的属性与状态封装成具有统一服务接口的虚拟资源池，使得调度系统无需关注资源的物理实现细节，仅通过标准化接口即可进行资源的查询、预留与分配，与此同时，将宏观的采矿任务分解并定义为细粒度的弹性任务块，每个任务块清晰声明其所需的资源类型、数量及目标位置，这种解耦架构使得资源调度问题转化为任务块与资源池之间的动态匹配问题，可以快速地将任意任务块分配给任意具备相应能力的资源池。

本发明授权一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法在权利要求书中公布了：1.一种深海采矿综合控制系统资源调度优化方法，其特征在于，该方法的具体步骤为： S100、资源与任务标准化：将深海采矿综合控制系统中的所有异构物理资源赋予具有统一接口定义的虚拟资源池，同时将宏观采矿任务分解为多个独立的弹性任务块； S200、全局优化决策：基于S100中所有虚拟资源池的实时状态信息和所有待执行的弹性任务块队列，构建一个多目标优化模型，并进行求解，生成具体的执行指令； S300、集群自主协同执行：采矿车集群接收S200下发的执行指令，通过车间通信与邻近智能体共享状态与意图，进行局部路径规划与行为协调，以无冲突地完成各自的任务块； 其中，S200中，多目标优化模型的构建过程为： 定义决策变量：所述决策变量为布尔矩阵，表示弹性任务块是否分配给虚拟资源池执行，以及连续变量，分别表示任务块在资源池上的开始执行时间和结束时间； 建立多目标优化函数：所述多目标优化函数包含最大化系统总产量目标、最小化系统总能耗目标、最大化通信效率目标； 约束条件集成：所述约束条件动态集成多方信息，包括： 资源约束：确保分配给所有弹性任务块的资源总量不超过对应虚拟资源池的实时存储空间； 时空无冲突约束：同一资源池不能同时执行两个在时空上无法衔接的任务； 通信带宽约束：任一通信链路上所有并发任务的数据流速率之和不得超过该链路的瞬时容量； 任务优先级约束：高优先级任务必须在其时限前完成； 构建多目标优化模型：将多目标优化函数与约束条件整合，形成多目标优化模型； 联动求解：以S100产生的弹性任务块队列和虚拟资源池状态为输入，在满足所有约束条件的前提下，寻找决策变量向量X的集合，使得目标向量FX达到帕累托最优解集。

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