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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司申请的专利一种采煤工作面视频图像处理方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913939.1，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种采煤工作面视频图像处理方法、装置是由冀磊;杨建威;孙晓冬;赵铁林;汪琪;樊子墨;黄子鸣;张桐设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采煤工作面视频图像处理方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及视频图像处理技术领域，公开了一种采煤工作面视频图像处理方法、装置，包括获取原始视频流并利用相机内参进行畸变校正；通过分块直方图增强及高斯滤波对图像进行预处理；利用最大类间方差法及形态学运算提取直线特征，并基于最小二乘法筛选生成有效直线集合；根据直线数量采用分级策略确定参考直线，利用消影点聚类识别平行结构从而计算旋转角度；最后构建仿射变换矩阵对图像进行旋转校正，并裁剪边缘无效区域输出最终图像。本发明解决了因井下安装空间受限及非水平安装导致的监控画面倾斜畸变问题，有效消除了透视干扰，输出了保持水平几何属性的监控画面，便于观察液压支架等设备的实时姿态。

本发明授权一种采煤工作面视频图像处理方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种采煤工作面视频图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、利用图像采集单元采集采煤工作面场景的原始视频流并生成原始图像数据； S2、利用相机内参数据对所述原始图像数据进行畸变校正生成去畸变图像； S3、对所述去畸变图像进行增强处理及平滑处理生成预处理图像，所述增强处理具体包括：将所述去畸变图像分割为多个矩形子块，统计所述矩形子块的灰度直方图并设定裁剪限幅值，利用插值算法对所述矩形子块之间的边界像素进行平滑融合得到增强处理后的图像；所述平滑处理具体为利用高斯卷积核遍历所述增强处理后的图像中的像素点，通过卷积运算计算中心像素的新灰度值并生成所述预处理图像； S4、对所述预处理图像进行二值化处理及形态学运算，提取直线特征并筛选得到有效直线集合，所述二值化处理具体包括：利用最大类间方差法对所述预处理图像的灰度直方图进行统计分析，计算使得前景像素类与背景像素类之间的方差最大化的灰度值，并作为最佳二值化阈值，利用所述最佳二值化阈值对所述预处理图像进行分割得到二值图像；所述形态学运算具体为利用预设的结构元素对所述二值图像先进行膨胀操作，后进行腐蚀操作并形成连续的边界线候选区域； S5、统计所述有效直线集合中包含的直线数量，根据所述直线数量确定参考直线，根据所述参考直线的参数计算旋转角度； S6、利用所述旋转角度对所述预处理图像进行旋转，并对旋转后的图像进行裁剪得到最终图像； S7、通过显示单元输出所述最终图像。

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