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龙图腾网获悉中国人民解放军海军军医大学申请的专利一种基于大数据分析的术野空间重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353599B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511932787.X，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于大数据分析的术野空间重构方法及系统是由明少雄;白一帆;张芹芹;叶宸;王洋;应兆鑫;陈敏杰;张书玮;李凌;高小峰设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于大数据分析的术野空间重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大数据分析的术野空间重构方法及系统，涉及图像处理技术领域，包括：S1,构建术野世界三维坐标系，实时采集术野空间数据，并对术野空间数据执行预处理；S2,筛选出反射异常区域，并在反射异常区域中识别出疑似畸变区域，对疑似畸变区域的像素点执行散斑畸变评估，标记出散斑畸变区域；S3,对散斑畸变区域内的像素点执行深度修正，并将深度修正结果投影至术野世界三维坐标系，构建术野表面模型；S4,评估术野变化强度，判定是否触发局部重构流程，实现术野空间重构的动态更新。本发明解决了现有技术未考虑液体表面反射与干涉效应，散斑畸变后仍采用固定三角化模型计算深度，导致深度图噪声骤增且无法自恢复的问题。

本发明授权一种基于大数据分析的术野空间重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大数据分析的术野空间重构方法，其特征在于，所述方法包括： S1,以术野中心处的标定靶点为坐标原点，构建术野世界三维坐标系，实时采集术野空间数据，并对术野空间数据执行时间对齐、噪声抑制、异常剔除、缺失补偿与标准化处理； S2,基于预处理后的术野空间数据筛选出反射异常区域，并在反射异常区域内计算散斑尺寸变化率与像素视差差值，识别出疑似畸变区域，对疑似畸变区域的像素点执行散斑畸变评估，基于评估结果标记出散斑畸变区域； 所述对疑似畸变区域的像素点执行散斑畸变评估，基于评估结果标记出散斑畸变区域的具体步骤如下： 在疑似畸变区域内，计算所有像素视差的差值绝对值的平均值得到平均像素视差；对疑似畸变区域内每个像素点，将表面反射光强除以入射光强与入射角余弦的乘积，得到入射角修正反射比值；将表面液体厚度除以组织表面温度加一，得到液体干涉调制系数；计算以入射角修正反射比值加一为底数，以液体干涉调制系数为指数的幂函数值，得到反射干涉放大项；将像素视差减去平均像素视差的差值取绝对值后，再除以平均像素视差，得到视差相对偏差；计算以视差相对偏差加一为底数，以散斑点尺寸为指数的幂函数值，得到散斑结构调制项；将反射干涉放大项与散斑结构调制项相乘后取自然对数，得到散斑畸变评估值； 对疑似畸变区域内的所有散斑畸变评估值进行空间聚类分析，筛选出散斑畸变评估值连续超过畸变阈值的像素点区域，标记为散斑畸变区域； 其中，散斑畸变评估值的具体计算公式为： ； 式中，表示散斑畸变评估值，表示表面反射光强，表示入射光强，表示入射角，表示表面液体厚度，表示组织表面温度，表示像素视差，表示平均像素视差，表示散斑点尺寸； S3,结合散斑畸变评估结果对散斑畸变区域内的像素点执行深度修正，并将深度修正结果投影至术野世界三维坐标系，生成术野点云数据，对稠密点云进行空间拟合构建术野表面模型； S4,读取实时术野空间数据，结合散斑畸变评估结果和深度修正结果评估术野变化强度，基于术野变化强度评估结果判定是否触发局部重构流程，实现术野空间重构的动态更新； 其中，实时比对术野变化强度值和术野变化阈值，当术野变化强度值小于或等于术野变化阈值时，维持现有术野表面模型稳定输出；当术野变化强度值大于术野变化阈值时，触发局部重构流程，提取对应术野空间数据并执行快速增量重建，将新的畸变深度修正值与原术野表面模型进行空间配准与融合，实现术野空间重构的动态更新。

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