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龙图腾网获悉哈苏无人机科技(苏州)有限公司申请的专利基于5G切片技术的无人机集群通信资源分配方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121357713B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511913093.1，技术领域涉及：H04W72/51；该发明授权基于5G切片技术的无人机集群通信资源分配方法及系统是由王乐辉;张明涛;王少海;庄永泰;齐峰设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G切片技术的无人机集群通信资源分配方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于5G切片技术的无人机集群通信资源分配方法及系统，属于无人机通信技术领域，其技术方案要点包括：根据无人机集群内每个无人机的静态基础参数，结合预设的场景优先级得到切片配置需求；根据无人机集群的工作场景得到每个无人机的运行数据；根据运行数据通过融合特征算法得到每个无人机的资源需求；根据资源需求和切片配置需求，通过图谱干扰感知算法得到无人机集群的切片分配序列，本发明通过包括频谱约束的融合特征算法得到合规的资源需求，通过图谱干扰感知算法主动规避切片间干扰，实现无人机集群低空通信资源的精准合规分配，提高了资源分配的可行性与频谱利用效率，降低了因频谱冲突和干扰导致的通信中断风险。

本发明授权基于5G切片技术的无人机集群通信资源分配方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于5G切片技术的无人机集群通信资源分配方法，其特征在于，所述无人机集群包括数智巡检无人机、物流运载无人机、高空作业无人机及系留应急救援无人机，所述方法包括： 根据所述无人机集群内每个无人机的静态基础参数，结合预设的场景优先级得到所述每个无人机的切片配置需求，所述静态基础参数包括型号、载荷类型和作业场景； 根据所述无人机集群的工作场景得到所述无人机集群内每个无人机的运行数据，所述运行数据包括任务特征、载荷状态、环境干扰和拓扑变化； 根据所述运行数据通过融合特征算法得到所述每个无人机的资源需求，所述融合特征算法包括共享编码器和多任务解码器，所述资源需求包括带宽需求、连接需求和带宽损耗； 根据所述每个无人机的资源需求和切片配置需求，通过图谱干扰感知算法得到所述无人机集群的切片分配序列； 其中，所述根据所述运行数据通过融合特征算法得到所述每个无人机的资源需求，包括： 根据所述运行数据通过标准化处理得到标准化特征矩阵； 基于所述标准化特征矩阵通过共享编码器得到共享特征向量； 根据所述共享特征向量通过多任务解码器得到所述每个无人机的资源需求； 其中，所述根据所述每个无人机的资源需求和切片配置需求，通过图谱干扰感知算法得到所述无人机集群的切片分配序列，包括： 根据所述每个无人机的切片配置需求及频谱策略得到候选切片集； 基于所述每个无人机的资源需求及所述候选切片集，通过加权计算得到适配度评分，通过降序排序得到每个无人机的初始分配序列； 根据所述每个无人机的初始分配序列及实时地理位置信息，通过构建干扰关系图谱并通过图切割算法得到优化后的初始分配序列，所述实时地理位置信息通过无人机载荷得到； 基于所述优化后的初始分配序列，通过冲突校验与调整得到无人机集群的切片分配序列。

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