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龙图腾网获悉深圳市威磁智能科技有限公司申请的专利一种电机控制器用控制方法及电机控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121367430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511950209.9，技术领域涉及：H02P21/34；该发明授权一种电机控制器用控制方法及电机控制器是由李凌林;朱振驰设计研发完成，并于2025-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机控制器用控制方法及电机控制器在说明书摘要公布了：本发明涉及电机控制领域，特别是涉及一种电机控制器用控制方法及电机控制器，其中方法在电机从暂停状态重新启动时，能够先利用母线电容中的残余电压驱动电机进行驱动，既利用了对残余电压的消耗又能够使电机预转动，使电机能够以较慢的速度运行起来，避免了电机转速的突变，并且充分利用了残余电压产生的电能，实现了能量的循环再利用；再者，当母线电容中的残余电压被消耗至安全阈值以下时，再切换至电源供电，从而能够避免电容的残余电压与电源电压的叠加冲击，从而保证了电机的运行寿命。

本发明授权一种电机控制器用控制方法及电机控制器在权利要求书中公布了：1.一种电机控制器用控制方法，应用于电机控制器，其特征在于，所述方法包括： S1：接收到暂停指令后，切断电源，记录转子相位； S2：接收到启动指令后，依据电机电磁参数以及记录的转子相位导通一组特定的MOS管，使转子旋转到零转矩冲击相位，其中，转子处于零转矩冲击相位的情况下被驱动时，转子不会产生转矩冲击； S3：依据预设的驱动序列用母线电容中的残留电压驱动电机，以在消耗母线电容中的残留电压的同时利用残留电压驱使电机进行预转动； S4：监测母线电容的残留电压的变化，并依据残留电压的变化调节占空比，以保持预转动的转速恒定； S5：当残留电压低于预设的安全阈值后，再次接入电源，使电源对电机供电，使电机转速提升至目标转速； S6：重复执行步骤S1至步骤S5，直至电机完全停止运行； 所述依据电机电磁参数以及记录的转子相位导通一组特定的MOS管，使转子旋转到零转矩冲击相位包括： 基于电机电磁参数，计算零转矩冲击相位； 依据零转矩冲击相位所在的电角度区间确定三相全桥导通的MOS管组合； 向确定的MOS管通入校准电流，产生定向磁动势，驱动转子旋转至零转矩冲击相位； 计算零转矩冲击相位包括： 通过以下公式计算相位补偿角： 其中，为相位补偿角，为d轴电感，为q轴电感，为永磁体磁链，为校准电流； 通过以下公式计算零转矩冲击相位： 其中，为零转矩冲击相位，为记录的转子相位。

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