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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511925449.3，技术领域涉及：B60P7/16；该发明授权基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统及方法是由帅智康;黄文;汪翔;马超民;吕世增;徐靖皓设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统及方法，系统包括：静压气体轴承、样品容器承载柱和车载平台；样品容器承载柱装设于轴承的顶端；轴承置于车载平台；静压气体轴承中空形成互相独立通过节流孔连接的稳压腔和均压腔；均压腔一端为轴承底端的开口，轴承底端与车载平台的接触面为承载面；高压气体通过稳压腔的节流孔流向均压腔，并在承载面与车载平台之间形成气膜；均压腔中节流孔处设有节流器，包括电吸盘、弹簧、铁制抵板和锥头；铁制抵板设有伸入节流孔的锥头；电吸盘装设于节流孔周围，并通过弹簧与铁制抵板连接，用于驱动铁制抵板带动锥头产生轴向位移；锥头用于在产生轴向位移时改变节流孔的节流面积大小。

本发明授权基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于主动抗扰和气悬浮的月球样品地面转运系统，其特征在于，包括静压气体轴承2、样品容器承载柱8和车载平台7；所述样品容器承载柱8装设于所述静压气体轴承2的顶端，用于承载样品容器；所述静压气体轴承2置于所述车载平台7； 所述静压气体轴承2中空形成互相独立的稳压腔3和均压腔12；所述稳压腔3位于所述均压腔12的上方，并通过预设大小的节流孔9连接；所述均压腔12靠近车载平台7的一端为连接至静压气体轴承2底端的开口，所述静压气体轴承2底端与所述车载平台7的接触面为承载面6；所述稳压腔3设有用于输入高压气体的压力供应通道1，所述高压气体通过所述节流孔9流向所述均压腔12，并在所述承载面6与所述车载平台7之间的轴承间隙13形成用于悬浮所述静压气体轴承2的气膜； 所述均压腔12中所述节流孔9处设有节流器；所述节流器包括电吸盘11、弹簧4、铁制抵板5和锥头10；所述铁制抵板5靠近所述节流孔9的一面设有伸入所述节流孔9的锥头10；所述电吸盘11装设于所述节流孔9周围，并通过所述弹簧4与所述铁制抵板5连接，用于驱动所述铁制抵板5带动所述锥头10产生轴向位移；所述锥头10用于在产生轴向位移时改变所述节流孔9的节流面积大小； 还包括主动抗扰控制模块；所述主动抗扰控制模块包括传感器、多通道电磁阀、可编程直流电源和控制器； 所述传感器布设于所述均压腔12内，用于实时采集第一信息；所述第一信息包括气膜压力和所述车载平台7的三坐标加速度； 所述控制器用于根据所述第一信息驱动所述多通道电磁阀调节所述压力供应通道1的供气压力，并驱动所述可编程直流电源改变所述节流孔9的节流面积大小。

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