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龙图腾网获悉魔视智能科技(上海)股份有限公司申请的专利基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121375627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937967.7，技术领域涉及：B60Q1/08；该发明授权基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统是由汤强;赵晓萌;张如高;王凡设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统。所述方法包括：获取多传感器观测时序数据；多传感器观测时序数据至少包括图像数据、毫米波雷达采集的点云数据以及雨量数据；其中，按照预设频率根据雨量数据调整毫米波雷达的目标检测阈值；对多传感器观测时序数据进行时空特征提取，生成融合特征；融合特征包含环境上下文信息以及各交通目标的运动状态；将融合特征输入场景分类模型，识别当前驾驶场景，输出对应的场景标签；根据场景标签匹配对应的车灯控制策略，生成车灯控制指令，以供车灯控制单元根据车灯控制指令执行车灯控制操作。上述方案，提高了车灯控制的环境适应性。

本发明授权基于融合感知的车灯控制方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于融合感知的车灯控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多传感器观测时序数据；所述多传感器观测时序数据至少包括图像数据、毫米波雷达采集的点云数据以及雨量数据；其中，按照预设频率根据雨量数据调整所述毫米波雷达的目标检测阈值； 对所述多传感器观测时序数据进行时空特征提取，生成融合特征；所述融合特征包含环境上下文信息以及各交通目标的运动状态； 将所述融合特征输入场景分类模型，识别当前驾驶场景，输出对应的场景标签； 根据所述场景标签匹配对应的车灯控制策略，生成车灯控制指令，以供车灯控制单元根据所述车灯控制指令执行车灯控制操作； 所述根据雨量数据调整所述毫米波雷达的目标检测阈值，包括： 获取雨量数据；所述雨量数据由雨量传感器实时采集； 通过滑动窗口统计所述雨量数据，生成环境降雨强度指标； 根据所述环境降雨强度指标，按照预设映射关系确定阈值调整系数； 根据所述阈值调整系数调整所述毫米波雷达的目标检测阈值； 所述对所述多传感器观测时序数据进行时空特征提取，生成融合特征，包括： 对所述多传感器观测时序数据进行时间同步以及空间标定，得到多传感器对齐数据； 对所述多传感器对齐数据进行目标关联以及加权融合处理，生成各交通目标对应的运动状态序列； 通过状态估计算法对各交通目标对应的运动状态序列进行状态估计，生成各交通目标的连续运动轨迹； 对所述多传感器观测时序数据进行环境特征提取，得到环境上下文特征； 将所述各交通目标的连续运动轨迹与所述环境上下文特征组合，形成所述融合特征； 所述将所述融合特征输入场景分类模型，识别当前驾驶场景，输出对应的场景标签，包括： 获取包含当前时刻在内的连续多帧融合特征； 将所述连续多帧融合特征按照时间正序输入第一递归神经网络单元，逐帧计算隐藏状态，得到过去上下文信息； 将所述连续多帧融合特征按照时间逆序输入第二递归神经网络单元，逐帧反向传播，得到未来上下文信息； 将所述过去上下文信息以及未来上下文信息进行融合，生成双向上下文联合特征； 将所述双向上下文联合特征输入分类层，输出当前时刻的场景标签；所述场景标签至少包括会车、跟车、急弯路段以及隧道行驶。

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