思翼科技(深圳)有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉思翼科技(深圳)有限公司申请的专利无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121376180B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511972724.7，技术领域涉及：B64D31/16；该发明授权无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括：在无人机运行时，获取无人机电机的三相电流信号和实时估算角速度；根据上一控制周期的历史电机控制指令、三相电流信号和实时估算角速度进行转速补偿计算，得到电机实时转速和电机转子位置角度；对接收到的当前电机控制指令进行限幅处理，得到目标油门控制信号；根据目标油门控制信号、电机实时转速和电机转子位置角度，计算电机驱动电压信号；根据电机驱动电压信号驱动电机运行。该方法能够解决无人机电机控制精度不足、响应不够平稳的问题。
本发明授权无人机电机控制方法、装置、电子设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种无人机电机控制方法，其特征在于，包括： 在无人机运行时，获取无人机电机的三相电流信号和实时估算角速度； 根据上一控制周期的历史电机控制指令、所述三相电流信号和所述实时估算角速度进行转速补偿计算，得到电机实时转速和电机转子位置角度； 对接收到的当前电机控制指令进行限幅处理，得到目标油门控制信号； 根据所述目标油门控制信号、所述电机实时转速和所述电机转子位置角度，计算电机驱动电压信号； 根据所述电机驱动电压信号驱动电机运行。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人思翼科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区西乡街道共乐社区银田工业区西发小区C区雍启科技园厂房3栋5层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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