季华实验室梁建丰获国家专利权
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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种电机的抖动因素识别方法、系统、设备和存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121385642B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511967580.6,技术领域涉及:G01R31/34;该发明授权一种电机的抖动因素识别方法、系统、设备和存储介质是由梁建丰;许伟钊;刘峰海设计研发完成,并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电机的抖动因素识别方法、系统、设备和存储介质在说明书摘要公布了:本发明涉及电机技术领域,具体涉及一种电机的抖动因素识别方法、系统、设备和存储介质;根据预设的气压调节参数对气浮平台进行气压调整,以得到平台气压调整状态;控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第一静止抖动振幅;根据第一静止抖动振幅和预设的第一测量周期控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第二静止抖动振幅;根据预设的快速傅里叶算法和预设的频率阈值范围对第二静止抖动振幅进行分析,以得到抖动因素;通过精准控压减少气压波动干扰,分阶段采集环境基准与工况数据,借助FFT算法结合频率阈值精准识别多源抖动诱因,提升抖动识别准确率、缩短排查周期、降低调试成本,适配精密制造。
本发明授权一种电机的抖动因素识别方法、系统、设备和存储介质在权利要求书中公布了:1.一种电机的抖动因素识别方法,其特征在于,应用于一种电机的抖动因素识别系统,所述电机的抖动因素识别系统包括电机、气浮平台和电机编码器,所述电机和所述电机编码器均设在所述气浮平台上,所述电机的输出端和所述电机编码器相连接,所述电机的抖动因素识别方法包括: 根据预设的气压调节参数对气浮平台进行气压调整,以得到平台气压调整状态; 在平台气压调整状态下,控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第一静止抖动振幅; 所述电机的抖动因素识别系统还包括气浮轴承和大理石,所述气浮轴承设在所述大理石上,所述气浮平台设在所述气浮轴承上,所述控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第一静止抖动振幅,包括: 获取气浮轴承与大理石之间的接触力; 判断接触力是否大于预设的接触力阈值; 当接触力大于接触力阈值,则获取电机的使能状态; 对使能状态进行状态分析; 当使能状态为未上使能状态,则根据预设的第二测量周期控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第一静止抖动振幅; 根据第一静止抖动振幅和预设的第一测量周期控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第二静止抖动振幅; 所述根据第一静止抖动振幅和预设的第一测量周期控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第二静止抖动振幅,包括: 根据第一静止抖动振幅和预设的气压提升条件控制气浮轴承进行升压操作,以得到第一气压调节状态; 在第一气压调节状态下,根据第一测量周期控制气浮轴承进行气压调节操作,以得到第二气压调节状态; 在第二气压调节状态下,控制电机编码器对电机进行抖动测量,以得到第二静止抖动振幅; 根据预设的快速傅里叶算法和预设的频率阈值范围对第二静止抖动振幅进行分析,以得到抖动因素; 根据抖动因素生成抖动应对方案。
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