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龙图腾网获悉厦门特仪科技有限公司申请的专利插口自动插拔控制管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121386578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511964860.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权插口自动插拔控制管理系统及方法是由王世锐;胡杰;朱一柯设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本插口自动插拔控制管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及制造管理技术领域，具体为插口自动插拔控制管理系统及方法，系统包括夹持动作识别模块、控制顺序修订模块、信号组合验证模块、异常记录归并模块和调度表内容更新模块。本发明中，通过对触发与反馈间隔的编号与归档，实现响应偏差的快速识别与记录，通过调整控制指令顺序，消除信号触发冲突与时序错位，通过反馈组合验证判定动作异常的关联特征，明确失败点位与对应逻辑，通过异常组合归并分析提取装置重复故障模式，提升对异常行为的连续识别能力，通过同步修订排程指令顺序，确保控制逻辑与任务执行之间的结构一致性，增强插拔流程在复杂工况下的稳定性、准确性与调度响应的闭环执行能力。

本发明授权插口自动插拔控制管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.插口自动插拔控制管理系统，其特征在于，所述系统包括： 夹持动作识别模块采集插口自动插拔过程中夹持部件动作执行与反馈时间，通过比对命令触发与响应时点，计算时间间隔，标记偏差超限项，生成操作指令与响应差异化清单； 控制顺序修订模块根据所述操作指令与响应差异化清单，分析夹紧与推进控制指令的执行顺序，识别交叉和冲突点，调整并记录控制顺序，输出控制动作排列调整列表； 信号组合验证模块基于所述控制动作排列调整列表，调用动作反馈记录，检查夹爪闭合、推进定位、电源控制三组动作的时序逻辑，识别组内和组间的同步失败，生成插拔行为组合不一致记录； 异常记录归并模块基于所述插拔行为组合不一致记录，统计装置在连续周期中的重复异常组合，按动作排列归类，形成重复异常组合合并项列表； 调度表内容更新模块依据所述重复异常组合合并项列表，更新原任务排程中的指令顺序，替换冲突部分，完成调度控制内容同步并记录修改，输出插口自动插拔控制管理结果； 所述控制顺序修订模块包括： 指令冲突提取子模块基于所述操作指令与响应差异化清单，提取插拔控制命令中触发编号序列与对应指令标识，对编号进行编号归集，建立触发编号与控制序列的索引映射结构，生成冲突控制指令序列集； 顺序冲突识别子模块调用所述冲突控制指令序列集，根据夹紧动作标识与推进信号标识构成的顺序列表，计算相邻编号在列表中的先后顺序值，对存在交叉和重叠的控制点位进行分类判断，生成顺序冲突指令编号组； 控制序列修订子模块调用所述顺序冲突指令编号组，根据每组编号在控制序列中的位置索引，对触发先后顺序进行编号调整，并重新绑定编号与原始指令内容，记录所有发生替换的编号与更新内容，建立控制动作排列调整列表。

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