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龙图腾网获悉陕西科技大学申请的专利基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973363.8，技术领域涉及：G06T5/94；该发明授权基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统是由黄微设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统，涉及机器视觉自动化技术领域。包括实时获取目标工件的局部轮廓图像序列进行视觉处理，提取特征并与预存参考轮廓数据匹配，基于匹配残差与特征稳定性解算生成量化感知可靠性的状态不确定度向量；在线规划采集设备后续运动路径，生成优化轮廓信息完整度的主动感知路径；以状态不确定度向量与主动感知路径为联合调节参数，驱动预训练的视觉目标动态模型，生成预测位姿并预测视觉演变趋势；最终综合预测位姿、演变趋势、状态不确定度及主动路径，生成并输出轮廓感知增强数据。本发明实现了在局部、动态观测条件下，对目标位姿的可靠估计与感知质量的主动提升。

本发明授权基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于局部轮廓的不确定性视觉感知增强方法，其特征在于：包括以下步骤： 实时获取目标工件的局部轮廓图像序列； 对所述局部轮廓图像序列进行视觉处理，基于图像特征提取与视觉配准算法，提取目标轮廓特征并与预存的参考轮廓数据进行实时配准与匹配，基于匹配残差与特征稳定性解算生成用于量化感知可靠性的状态不确定度向量； 基于所述状态不确定度向量，对采集设备的后续运动路径进行在线规划，生成旨在优化轮廓信息完整度的主动感知路径； 以所述状态不确定度向量与所述主动感知路径作为联合调节参数，驱动预训练的视觉目标动态模型生成预测位姿并预测所述局部轮廓图像序列的视觉演变趋势； 基于所述预测位姿、所述视觉演变趋势、所述状态不确定度向量以及所述主动感知路径的规划信息，生成并输出轮廓感知增强数据； 其中，所述状态不确定度向量用于量化感知可靠性，至少包括位姿不确定度分量与轮廓完整度置信度分量； 所述位姿不确定度分量用于表征目标工件位姿估计的可信度； 所述轮廓完整度置信度分量用于表征当前观测到的轮廓信息的完整性与可靠性。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西科技大学，其通讯地址为：710021 陕西省西安市未央大学园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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