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龙图腾网获悉宁波星鼎电器有限公司申请的专利基于视觉的激光打标定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121391996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511960703.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权基于视觉的激光打标定位方法及系统是由罗劼;胡迎迎;王明;王敏捷;胡隽豪设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉的激光打标定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，尤其涉及基于视觉的激光打标定位方法及系统，方法包括：获取电熨斗底板的模板RGB图和待定位RGB图；构建目标孔的像素矩阵集合，计算目标孔与任一其余孔的区分度；计算目标孔在目标尺度下的定位置信度，遍历获得目标孔在每个尺度下的定位置信度，根据定位置信度确定定位孔；计算任一定位孔的像素矩阵集合中任一像素矩阵的定位权重，将待定位RGB图中任一蒸汽孔作为待匹配孔，以计算待匹配孔与任一定位孔在目标尺度的定位匹配程度，基于定位匹配程度和定位置信度累加值计算待匹配孔与任一定位孔的综合匹配程度。通过本发明的技术方案，能够提高打标定位的精度。

本发明授权基于视觉的激光打标定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉的激光打标定位方法，其特征在于，包括： 获取电熨斗底板的模板RGB图和待定位RGB图； 将模板RGB图中任一蒸汽孔作为目标孔，构建目标孔的像素矩阵集合，将模板RGB图中除目标孔以外的蒸汽孔作为其余孔，计算目标孔与任一其余孔的区分度； 将目标孔8邻域的蒸汽孔作为邻近孔，预设目标孔的邻近孔的数量作为目标尺度，根据区分度计算目标孔在目标尺度下的定位置信度，遍历获得目标孔在每个尺度下的定位置信度，获得目标孔的定位置信度累加值，遍历获得每个蒸汽孔的定位置信度累加值，将所有定位置信度累加值从大到小进行排列，将定位置信度累加值前3的蒸汽孔作为定位孔； 对于目标尺度，计算任一定位孔的像素矩阵集合中任一像素矩阵的定位权重，将待定位RGB图中任一蒸汽孔作为待匹配孔，根据定位权重、待匹配孔和定位孔计算待匹配孔与任一定位孔在目标尺度的定位匹配程度，基于定位匹配程度和定位置信度累加值计算待匹配孔与任一定位孔的综合匹配程度，完成定位； 计算所述定位置信度包括： 将目标孔的所有邻近孔构建为邻近集合，同理获得任一其余孔的邻近集合； 将任一邻域方向作为研究方向，计算目标孔的邻近集合与任一其余孔的邻近集合在研究方向的蒸汽孔的区分度，遍历获得目标孔的邻近集合与每个其余孔的邻近集合在研究方向的蒸汽孔的区分度，计算所有区分度的第一累加值； 将目标孔与研究方向上邻近孔的区分度作为权值，计算权值与第一累加值的第一乘积； 遍历获得每个邻域方向的第一乘积，将所有第一乘积的均值作为定位置信度。

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