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龙图腾网获悉南昌大学第二附属医院申请的专利一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121400964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511999207.9，技术领域涉及：A61B18/20；该发明授权一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统是由洪正东;叶水文;熊刚;李强;程城;胡腾飞;朱伟斌;朱存龙设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及医疗器械技术领域，具体公开了一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统，通过实时采集手术区域的视觉与生物阻抗数据，构建以组织分区为节点、以空间相邻和功能连通关系为边的手术区域拓扑关系图；识别出代表关键血管的关键节点群，并通过分析非关键节点到关键节点群的所有关联路径，计算能量操作的传播风险，生成量化的风险评估参数，融合目标节点的风险评估参数、组织类型概率及实时生物阻抗变化率，通过生成匹配的能量控制指令，驱动激光或等离子体发生器执行精准能量输出；作用后的组织状态变化再次捕获并反馈，形成闭环控制；本发明实现了对关键解剖结构的主动量化保护与能量的自适应精准调控，提升了手术的安全性和操作效率。

本发明授权一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种泌尿腔内手术用AI能量平台闭环控制系统，其特征在于，包括： 拓扑关系图构建模块：用于基于从手术区域实时获取的包含视觉与生物阻抗的多模态传感数据，构建手术区域拓扑关系图； 关键结构识别模块：基于拓扑关系图中节点的特征向量，从所有节点中识别出对应于预设关键解剖结构的关键节点群； 风险传播分析模块：用于接收含有关键节点群标识的拓扑关系图，并基于对应拓扑关系图的拓扑结构，通过分析非关键节点与关键节点群之间经由边连接的关联路径，计算施加于任一非关键节点的能量操作对关键节点群的潜在影响，生成对应于各非关键节点的风险评估参数，所述风险评估参数的生成过程，具体包括： 针对拓扑关系图中的每一个非关键节点，枚举非关键节点到达关键节点群内所有关键节点的全部关联路径，关联路径由一系列首尾相连的边构成； 对于每一条枚举出的关联路径，根据关联路径上各条边的预设权重以及路径所包含的边的总数，计算出表征能量影响在对应关联路径上衰减程度的路径衰减因子； 将同一个目标非关键节点到所有关键节点的不同关联路径的路径衰减因子进行叠加，得到综合衰减值，依据综合衰减值的大小映射生成风险评估参数； 所述路径衰减因子的计算过程为： 根据构成关联路径的每一条边的类型，为每一条边设定一个初始权重；其中，连接空间相邻物理分区的边被赋予第一权重值，连接具有功能连通性物理分区的边被赋予大于第一权重值的第二权重值； 依据当前规划使用的能量类型，为第一权重值和第二权重值分别引入能量衰减修正系数，得到每条边在特定能量作用下的等效权重； 将关联路径上所有边的等效权重进行连乘，再将连乘结果除以对应关联路径所包含的边的总数，所得的商值即为路径衰减因子； 安全控制指令生成模块：用于针对当前手术器械作用的目标节点，实时融合目标节点自身的特征向量与风险评估参数，生成与目标节点相匹配的能量控制指令； 闭环控制执行模块：根据能量控制指令，实时调节输出的激光或等离子体参数，并对手术区域产生作用；作用后的手术区域状态变化被多模态传感数据捕获，并反馈至拓扑关系图构建模块，形成闭环控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学第二附属医院，其通讯地址为：330000 江西省南昌市东湖区民德路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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