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龙图腾网获悉杭州华罡智能科技有限公司申请的专利基于视觉识别的智能融合终端分拣方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121402335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511962219.4，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权基于视觉识别的智能融合终端分拣方法及系统是由饶烜攀;丁伊飞;余忠建;鲍一枫设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的智能融合终端分拣方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及基于视觉识别的智能融合终端分拣方法及系统，涉及计算机视觉的技术领域，包括控制预设的外观分拣装置对预设智能融合终端的外观进行检测，以生成初始检测结果；判断初始检测结果是否与预设的合格检测结果一致；若一致，则将合格检测结果确定为预设的最终检测结果，并继续控制外观分拣装置对下一智能融合终端的外观进行检测，以生成初始检测结果；若不一致，则控制预设的反光抑制组件辅助外观分拣装置对智能融合终端的外观进行二次检测，以生成最终检测结果；采集智能融合终端的顶面数据；根据顶面数据和最终检测结果控制外观分拣装置对智能融合终端进行分拣。本申请具有提升分拣准确率和降低废品率的效果。

本发明授权基于视觉识别的智能融合终端分拣方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的智能融合终端分拣方法，其特征在于，包括： 控制预设的外观分拣装置对预设智能融合终端的外观进行检测，以生成初始检测结果； 判断初始检测结果是否与预设的合格检测结果一致； 若一致，则将合格检测结果确定为预设的最终检测结果，并继续控制外观分拣装置对下一智能融合终端的外观进行检测，以生成初始检测结果； 若不一致，则控制预设的反光抑制组件辅助外观分拣装置对智能融合终端的外观进行二次检测，以生成最终检测结果； 采集智能融合终端的顶面数据； 根据顶面数据和最终检测结果控制外观分拣装置对智能融合终端进行分拣； 所述反光抑制组件包括遮光板和偏振片，控制预设的反光抑制组件辅助外观分拣装置对智能融合终端的外观进行二次检测，以生成最终检测结果的步骤包括： 判断检测结果是否与预设的单一模糊瑕疵检测结果一致； 若不一致，则将预设的不合格检测结果确定为最终检测结果； 若一致，则获取遮光板旋转角度、遮光板目标中心位置和偏振片旋转角度； 根据遮光板旋转角度和遮光板目标中心位置控制遮光板移动并偏转角度，并根据偏振片旋转角度控制偏振片偏转； 控制外观分拣装置对智能融合终端的外观进行检测，以生成抑制后检测结果； 根据抑制后检测结果确定最终检测结果； 获取遮光板旋转角度、遮光板目标中心位置和偏振片旋转角度的步骤包括： 采集智能融合终端的外观图像数据，并通过预设的图像特征提取算法对外观图像数据进行灰度和边缘轮廓的量化计算，并将计算结果与预设的正常计算数据进行对比，以确定模糊区域对角位置； 根据反正切函数对模糊区域对角位置进行计算，以生成遮光板旋转角度； 根据预设的中点坐标公式对模糊区域对角位置进行计算，以生成模糊区域中心位置； 将模糊区域对角位置的横坐标和纵坐标分别相减，以生成模糊区域宽度和模糊区域高度； 根据遮光板旋转角度、模糊区域中心位置、模糊区域宽度、模糊区域高度、预设的遮光板宽度和预设的遮光板高度进行计算，以生成遮光板目标中心位置； 采集表面光波振动方向； 将表面光波振动方向与预设的垂直角度相加，以生成偏振片旋转角度。

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