买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江飞航智能科技有限公司申请的专利多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121409255B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511973964.9，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品是由崔文峰;陈琛;钱铭设计研发完成，并于2025-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及路径规划技术领域，所述多飞行器路径规划方法，包括：获取各个飞行器的起始状态信息和目标范围信息；基于所述起始状态信息和所述目标范围信息，建立各个所述飞行器的路径模型；通过预设的分层优化算法对所述路径模型进行优化求解，得到路径规划最优解；基于所述路径规划最优解，通过并行计算得到各个所述飞行器的最优路径。本申请采用了路径建模与分层优化算法，通过分层优化算法，实现多飞行器路径规划技术优化效率的显著提升。

本发明授权多飞行器路径规划方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种多飞行器路径规划方法，其特征在于，所述的方法包括： 获取各个飞行器的起始状态信息和目标范围信息； 基于所述起始状态信息和所述目标范围信息，建立各个所述飞行器的路径模型； 通过预设的分层优化算法对所述路径模型进行优化求解，得到路径规划最优解，其中，分层优化的目标函数为加权多目标形式，所述目标函数包括路径长度与目标路径长度的绝对偏差、最大曲率与最小转弯半径倒数的约束偏差以及其他约束项的加权和，所述其他约束项包括终点位置偏差、飞行时间约束，根据预设的路径规划要求确定所述目标函数中各个权重系数的大小，以平衡路径长度精度、曲率约束满足程度和个性化优化目标； 所述通过预设的分层优化算法对所述路径模型进行优化求解，得到路径规划最优解的步骤包括： 对所述路径模型执行第一层全局优化，通过线性逼近约束优化算法在所述路径模型的参数空间内进行全局搜索，确定可行解区域； 基于所述可行解区域，执行第二层局部优化，采用局部精化算法获得满足所有约束条件的精确最优解； 验证所述精确最优解是否满足预设的所有约束条件，输出满足所述约束条件的为路径规划最优解； 基于所述路径规划最优解，通过并行计算得到各个所述飞行器的最优路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江飞航智能科技有限公司，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市德清县雷甸镇智远路26号标准厂房5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。