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龙图腾网获悉湖南高创翔宇装备科技有限公司申请的专利高温合金激光焊接工艺参数预测方法、终端设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121412592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511991781.X，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权高温合金激光焊接工艺参数预测方法、终端设备及介质是由何素军;刘智超;周志纲;广少林;李海设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本高温合金激光焊接工艺参数预测方法、终端设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种高温合金激光焊接工艺参数预测方法、终端设备及介质，该方法包括：获取待焊合金工件的工件属性；实时采集焊接熔池图像，并从焊接熔池图像中提取熔池长宽比时序序列；将工件属性和熔池长宽比时序序列输入预训练的工艺参数预测模型，由工艺参数预测模型输出焊接工艺参数预测值；根据焊接工艺参数预测值对待焊合金工件进行焊接。本发明能够解决现有技术中高温合金激光焊接工艺参数设置不准确、无法实时自适应调整的问题，提高焊接质量。

本发明授权高温合金激光焊接工艺参数预测方法、终端设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种高温合金激光焊接工艺参数预测方法，其特征在于，包括： 获取待焊合金工件的工件属性；所述工件属性包括高温合金类别和板材厚度； 实时采集焊接熔池图像，并从所述焊接熔池图像中提取熔池长宽比时序序列；熔池长宽比表征焊接熔池的状态，所述状态为稳定、过熔或欠熔； 将所述工件属性和所述熔池长宽比时序序列输入预训练的工艺参数预测模型，由所述工艺参数预测模型输出焊接工艺参数预测值；所述工艺参数预测模型包括第一模块，第二模块以及第三模块； 所述第一模块用于根据先验数据库对所述工件属性进行高精度插值预测，获取所述工件属性对应的初始焊接工艺参数；所述根据先验数据库对所述工件属性进行高精度插值预测，获取所述工件属性对应的初始焊接工艺参数，包括：通过计算公式得到初始焊接工艺参数；其中，表示初始焊接功率，表示初始光斑直径，表示初始焊接速度，表示初始离焦量，表示三层全连接静态回归头，表示拼接，表示经过整数编码后的高温合金类别，表示归一化后的板材厚度，表示先验数据库中高温合金类别在梯度板材厚度下的经验证最优工艺参数集，表示静态基准参数回归MLP全部参数，为可学习参数； 所述第二模块用于对所述熔池长宽比时序序列进行特征工程，获取用于表征焊接熔池状态变化趋势的熔池时序特征；所述对所述熔池长宽比时序序列进行特征工程，获取用于表征焊接熔池状态变化趋势的熔池时序特征，包括：通过计算公式，得到熔池时序特征；其中，表示三层一维残差网络，表示熔池长宽比时序序列，，表示时刻的熔池长宽比，，表示时刻的熔池长度，表示时刻的熔池宽度，表示时序窗口长度； 所述第三模块用于根据所述熔池时序特征对所述初始焊接工艺参数进行修正，得到工艺参数预测值；所述先验数据库包括所述待焊合金工件在梯度板材厚度下的经验证最优工艺参数集；焊接工艺参数包括焊接功率、光斑直径、焊接速度以及离焦量；所述根据所述熔池时序特征对所述初始焊接工艺参数进行修正，得到工艺参数预测值，包括： 通过对整数编码后的高温合金类别和归一化后的板材厚度进行特征拼接与非线性变换，获取所述工件属性对应的熔池长宽比的理论最优动态轨迹；所述理论最优动态轨迹的表达式为：，其中，表示层归一化，表示可学习参数； 通过对所述熔池时序特征进行线性投影，获取所述焊接熔池在每个时刻的瞬间状态特征以及在该时刻用于修正焊接工艺参数的偏差向量；所述瞬间状态特征的表达式为；所述偏差向量的表达式为；其中，和表示两个不同的投影矩阵； 根据所述理论最优动态轨迹、瞬间状态特征以及偏差向量，计算用于表征熔池状态异常的上下文偏移表征向量；所述根据所述理论最优动态轨迹、瞬间状态特征以及偏差向量，计算用于表征熔池状态异常的上下文偏移表征向量，包括：通过计算公式得到注意力权重向量；其中，注意力权重向量用于定位熔池状态异常的时刻，表示隐藏特征维度，表示可学习的位置偏置掩码；通过计算公式得到上下文偏移表征向量； 将所述理论最优动态轨迹和所述上下文偏移表征向量，输入共享主干的多层感知机网络，获取焊接工艺参数修正值；所述将所述理论最优动态轨迹和所述上下文偏移表征向量，输入共享主干的多层感知机网络，获取焊接工艺参数修正值，包括：通过计算公式 得到焊接工艺参数修正值；其中，表示焊接功率修正头，用于将熔池状态偏差转化为功率补偿，表示光斑直径修正头，用于将熔池状态偏差转化为光斑直径补偿，表示焊接速度修正头，用于将熔池状态偏差转化为焊接速度补偿，表示离焦量修正头，用于将熔池状态偏差转化为离焦位置补偿，表示四头最终线性输出权重矩阵，用于决定焊接功率、光斑直径、焊接速度、离焦量四个参数对同一熔池状态偏差的相对修正比例与方向，表示平滑非线性激活函数，表示第二层共享主干权重矩阵，用于捕捉熔池状态异常引起的非线性物理现象，所述非线性物理现象包括二次热积累效应，表示第一层共享主干权重矩阵，用于将熔池状态偏差物理空间非线性映射到工艺参数敏感空间，表示第一层偏置向量，用于补偿系统性全局偏移，表示第二层偏置向量，用于校正共享主干的系统性映射偏差，表示四头最终偏置向量，用于补偿各执行机构的零点机械误差与响应滞后，所述执行机构包括激光器、光学头、运动平台、离焦电机； 根据所述焊接工艺参数修正值对所述初始焊接工艺参数进行修正，得到所述工艺参数预测值；包括：通过计算公式 得到焊接功率预测值、光斑直径预测值、焊接速度预测值、离焦量预测值； 根据所述焊接工艺参数预测值对所述待焊合金工件进行焊接。

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