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龙图腾网获悉深圳市智慧城市科技发展集团有限公司申请的专利一种空间网格自适应划分方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121415020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511988060.3，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种空间网格自适应划分方法、装置、设备及介质是由徐鹏飞;张斌;邓旭仁;李晨悦;谢召绪;刘静怡;吕云山;张运崇设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空间网格自适应划分方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种空间网格自适应划分方法、装置、设备及介质；本申请实施例获取目标区域的多源异构三维数据，并对多源异构三维数据进行预处理，得到目标区域内各顶点的顶点密度；根据各顶点的顶点坐标，基于预训练的环境因子连续表达模型预测得到各顶点对应的多元环境因子；针对目标区域内的任一网格，基于网格内各顶点的顶点密度和多元环境因子，确定网格是否为待划分网格；基于最长轴二分策略对待划分网格继续进行划分。从而，通过将顶点密度和环境因子融入到待划分网格的判定机制中，并通过判定机制进行递归划分，使复杂区域或高风险环境获得更细的格网，简单区域或低风险环境维持较粗的格网，实现非均匀、差异化的自适应划分。

本发明授权一种空间网格自适应划分方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种空间网格自适应划分方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域的多源异构三维数据，并对所述多源异构三维数据进行预处理，得到所述目标区域内各顶点的顶点密度； 根据各顶点的顶点坐标，基于预训练的环境因子连续表达模型预测得到各顶点对应的多元环境因子，所述多元环境因子指所述目标区域内，影响低空飞行应用的多种物理或环境参数，反映了所述目标区域的三维空间的环境情况，所述多元环境因子包括风速、温度、光照强度、磁场强度、空气污染指数； 针对所述目标区域内的任一网格，基于预设的几何权重和所述网格内各顶点的顶点密度之和，确定所述网格的几何复杂度； 基于所述网格内各顶点的多元环境因子和所述多元环境因子各自对应的环境权重，确定所述网格的环境复杂度； 基于所述几何复杂度和所述环境复杂度，确定所述网格的重要度； 若所述网格的重要度大于或等于划分阈值，则确定所述网格为待划分网格； 沿所述待划分网格的目标轴向将所述待划分网格平分为两个子网格，所述目标轴向指所述待划分网格的长、宽、高三条轴中最长轴所在的方向； 针对任一所述子网格，执行基于预设的几何权重和所述网格内各顶点的顶点密度之和，确定所述网格的几何复杂度的步骤，直至所述子网格的重要度小于设定的划分阈值，则停止细分。

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