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龙图腾网获悉北京小雨智造科技有限公司申请的专利焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121424409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512036276.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由郭昊帅设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取多模态焊接指令；确定多模态焊接指令对应的目标工件的第一焊接参数；确定目标工件焊道的三维模型，以及焊道的目标焊道形态特征；基于第一焊接参数和目标焊道形态特征，确定焊接机器人可执行的第二焊接参数；基于三维模型生成焊接轨迹，并基于第二焊接参数与焊接轨迹，对目标工件进行焊接。由此，本方案可以根据多模态指令进行焊接，降低了焊接机器人的操作门槛，以驱动机器人完成复杂焊接任务，提高了焊接机器人的智能化程度。通过目标焊道形态特征确定机器人可执行的第二焊接参数，并使用第二焊接参数进行焊接，提高了焊接的效率和精确性。

本发明授权焊接机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种焊接机器人的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多模态焊接指令；其中，所述多模态焊接指令用于指示焊接机器人对目标工件进行焊接； 确定所述多模态焊接指令对应的所述目标工件的第一焊接参数； 确定所述目标工件焊道的三维模型，以及所述焊道的目标焊道形态特征；其中，所述三维模型用于指示所述焊道的焊道位置； 基于所述第一焊接参数和所述目标焊道形态特征，确定所述焊接机器人可执行的第二焊接参数； 基于所述三维模型生成焊接轨迹，并基于所述第二焊接参数与所述焊接轨迹，对所述目标工件进行焊接； 所述基于所述第一焊接参数和所述目标焊道形态特征，确定所述焊接机器人可执行的第二焊接参数，包括： 获取预先设定的焊接参数库；其中，所述焊接参数库包括不同的焊接参数与不同的焊道形态特征之间的对应关系； 响应于所述第一焊接参数与所述目标焊道形态特征存在所述对应关系，确定所述第一焊接参数为所述焊接机器人可执行的第二焊接参数； 响应于所述第一焊接参数与所述目标焊道形态特征不存在所述对应关系，从所述焊接参数库中确定所述目标焊道形态特征对应的焊接参数，并确定所述目标焊道形态特征对应的焊接参数为所述第二焊接参数。

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