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龙图腾网获悉青岛海尔电冰箱有限公司申请的专利制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512025180.X，技术领域涉及：F25D29/00；该发明授权制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备是由王健;鞠丞恩;孔令磊;张珩;李桂玺;毕研华;王卫庆;窦振东;吴国章;邵丹丹;刘修东;王志伟;任树飞;唐海东;董星程设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备，属于制冷设备技术领域。所述制冷设备的物品位置确定方法包括：基于多帧所述第一图像中目标物品的特征，确定多帧第二图像，所述第二图像包括所述目标物品对应的检测框和各搁物架的至少部分边缘区域；基于各所述第二图像中，所述检测框与各所述搁物架的至少部分边缘区域之间的位置关系，输出所述目标物品所放置的搁物架信息。本发明的制冷设备的物品位置确定方法在搁物架透明的情况下也能识别出目标物品所放置的搁物架，避免了目标物品在透明层间视觉穿透所导致的误识别问题，识别率较高，适用场景较广泛。

本发明授权制冷设备的物品位置确定方法、装置和制冷设备在权利要求书中公布了：1.一种制冷设备的物品位置确定方法，其特征在于，所述制冷设备包括图像采集装置和多个层叠设置的搁物架，所述搁物架为透明材质且边缘设有非透明的第一特征，所述图像采集装置用于采集第一图像，所述第一图像包括各所述搁物架的至少部分边缘区域和或目标物品的特征，且各所述搁物架的边缘区域不完全重合；所述方法包括： 基于多帧所述第一图像中目标物品的特征，确定多帧第二图像，所述第二图像包括所述目标物品对应的检测框和各所述搁物架的至少部分边缘区域； 基于各所述第二图像中，所述检测框与各所述搁物架的至少部分边缘区域之间的位置关系，输出所述目标物品所放置的搁物架信息； 所述基于各所述第二图像中，所述检测框与各所述搁物架的至少部分边缘区域之间的位置关系，输出所述目标物品所放置的搁物架信息，包括： 在第一帧第二图像中所述检测框的上边沿，在下层搁物架的至少部分边缘区域对应的阈值范围之外，且第二帧第二图像中所述检测框的上边沿，在下层搁物架的至少部分边缘区域对应的阈值范围之内的情况下，基于所述下层搁物架输出所述目标物品所放置的搁物架信息； 所述基于各所述第二图像中，所述检测框与各所述搁物架的至少部分边缘区域之间的位置关系，输出所述目标物品所放置的搁物架信息，包括： 在第三帧第二图像中所述检测框，与上层搁物架的至少部分边缘区域存在相交情况，且第四帧第二图像中所述检测框，与上层搁物架的至少部分边缘区域存在相交情况，所述第四帧第二图像中所述检测框的上边沿，与所述第三帧第二图像中所述检测框的上边沿之间的距离大于目标距离阈值的情况下，确定所述目标物品所放置的搁物架信息为所述下层搁物架；所述上层搁物架为所述多个层叠设置的搁物架中，设置于所述下层搁物架上方且与所述下层搁物架相邻的搁物架。

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