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龙图腾网获悉赋兴(浙江)数字科技有限公司申请的专利一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121430647B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511982855.3，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统是由方俊;詹奎;邱治淳;李凯;汪铭峰;刘敏;刘江雨;陈巧勇;丁敬;茅俊;刘晓泽;董仲星;黄恺;林久通;陈志鹏;肖华杰;宋镇峰;葛留强;周颖设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站设备智能巡检领域，公开一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统，旨在解决变电站强电磁干扰下低频传输难实时回传高清图像、路径规划单一等问题。系统包含五大核心模块，通过构建设备三维数字基准与特征库，结合算子相似性迁移适配新设备，精准复现观测位姿保障图像比对精度；经机载边缘分析后选择性回传数据，适配低频传输链路；按设备相似性分批次，融合路径长度与飞行风险规划全局最优路径。本发明实现巡检数据高效传输、检测精准可靠，平衡巡检效率与飞行安全，满足变电站巡检安全、高效、精准的核心需求。

本发明授权一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的变电站设备巡检路径规划系统，其特征在于，包括： 基准与特征管理模块，用于构建和管理变电站设备的三维数字基准与特征库，所述特征库关联设备的几何特征、预设的精准观测位姿及其对应采集的基准图像； 智能算子管理模块，用于携带设备检测算子，根据设备特征的相似性迁移生成新算子；还用于根据当前环境条件与待检设备类型对对应的设备检测算子进行置信度评分，基于所述置信度评分对所有待使用的算子进行优先级排序； 精准位姿控制模块，接收所述精准观测位姿，并根据所述精准观测位姿调整无人机图像采集点位及采集视角； 机载边缘处理模块，用于对实时采集的图像进行实时分析处理，并将处理后的图像通过设备检测算子与所述基准图像进行初步比对，根据比对结果决策并执行选择性数据回传； 多目标融合路径规划模块，基于所述优先级排序结果，选取高优先级的算子作为基准算子，识别由基准算子通过参数迁移覆盖的相似设备，并将所述基准算子覆盖的设备和相似设备设为同一巡检批次，在同一巡检批次内通过最小化飞行路径结合飞行风险综合化目标生成针对该巡检批次的最优巡检子路径，并遍历各优先级算子及其对应批次，生成由各所述最优巡检子路径构成的全局巡检路径。

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