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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利基于无人机光学与拉曼光谱技术的环境监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121431478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512042691.2，技术领域涉及：G01N21/65；该发明授权基于无人机光学与拉曼光谱技术的环境监测方法及系统是由李娜;王愉涵;陈德春;付于真;刘刚设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机光学与拉曼光谱技术的环境监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及环境监测技术领域，具体涉及基于无人机光学与拉曼光谱技术的环境监测方法及系统，包括：控制无人机搭载光学传感器对目标区域进行飞行扫描，获取目标区域的广域光学影像，基于广域光学影像，识别出具有污染物疑似特征的若干个可疑区域；基于所识别可疑区域的分布，生成针对所述可疑区域的无人机巡检飞行路径；控制无人机沿巡检飞行路径移动，并悬停于各可疑区域上空，操作其搭载的拉曼光谱探头对准地面可疑点位，采集拉曼光谱信号；基于采集到的拉曼光谱信号，确定污染物的分布区域，并依据各可疑点位污染物的位置信息，生成污染物溯源报告。本发明基于可疑区域空间分布特征，动态生成最优的检测路径，实现了检测资源的最优配置。

本发明授权基于无人机光学与拉曼光谱技术的环境监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机光学与拉曼光谱技术的环境监测方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、控制无人机搭载光学传感器对目标区域进行飞行扫描，获取所述目标区域的广域光学影像，基于所述广域光学影像，构建包含全局均值向量与协方差矩阵的背景统计模型，识别出具有污染物疑似特征的若干个可疑区域； 计算每个像元的光谱特征向量与背景模型之间的光谱偏差指数，基于光谱偏差指数的全局统计分布设定自适应判别阈值，将超过阈值的像元判定为异常像元; 对异常像元进行空间聚类归并为异常区域，再结合地理位置与环境背景信息进行二次筛选，排除不符合污染物扩散模式的区域，确定可疑区域; S2、基于所识别可疑区域的分布，提取每个可疑区域的边缘轮廓，获取可疑区域的中心位置，作为路径规划所需的路径点，随后构建路径规划模型； 路径规划模型基于路径点间的空间直线距离作为第一评估因素，基于无人机从当前航向转向下一路径点所需的最小旋转角度作为第二评估因素，将第一、第二评估因素通过权重融合形成综合带价值，通过迭代比较所有路径点访问序列，选取总综合代价值最小的序列作为最优悬停检测序列，生成巡检飞行路径； S3、控制所述无人机沿巡检飞行路径移动，并悬停于各可疑区域上空，操作其搭载的拉曼光谱探头对准地面可疑点位，采集拉曼光谱信号； S4、基于采集到的拉曼光谱信号，确定污染物的分布区域，并依据各可疑点位污染物的位置信息，生成污染物溯源报告； 所述污染物溯源报告生成包括：将整个检测区域划分为若干个规则的空间网格单元，统计每个网格单元内所有检测点位出现特定特征峰的频率以及特征峰的平均信号强度，确定各污染类别的空间分布边界，结合空间方向、水流方向以及地形走向的信息，推演出污染物在环境中的完整迁移路径和扩散趋势。

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