买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京世航华远科技有限公司申请的专利一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000301.7，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统是由冯翠芝;陈晓博;曹颖设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水下设备控制技术领域，具体涉及一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统，方法包括：获取水下无人设备的历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型；基于历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度；将当前任务对应的困难程度，与预设困难程度阈值进行比对，并根据比对结果确定水下无人设备集群控制方式；根据水下无人设备集群控制方式，控制水下无人设备在当前任务区域执行当前任务。本发明中，通过获取当前任务对应的困难程度，以确定对水下无人设备的集群控制方式，并通过集群控制方式实现非电变量的水下无人设备自适应集群控制。

本发明授权一种面向水下无人设备的集群控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向水下无人设备的集群控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取水下无人设备的历史任务数据、当前任务区域和当前任务类型； 基于所述历史任务数据、所述当前任务区域和所述当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度； 将所述当前任务对应的困难程度，与预设困难程度阈值进行比对，并根据比对结果确定水下无人设备集群控制方式； 根据所述水下无人设备集群控制方式，控制所述水下无人设备在所述当前任务区域执行所述当前任务； 所述根据比对结果确定水下无人设备集群控制方式，包括： 在所述比对结果为所述当前任务对应的困难程度大于或等于所述预设困难程度阈值时，确定所述水下无人设备集群控制方式为分布式控制； 在所述比对结果为所述当前任务对应的困难程度小于所述预设困难程度阈值时，确定所述水下无人设备集群控制方式为集中式控制；所述历史任务数据包括历史任务区域和历史任务执行次数，所述基于所述历史任务数据、所述当前任务区域和所述当前任务类型，确定当前任务对应的困难程度，包括： 对所述历史任务区域的范围进行叠加分析，确定所述历史任务区域中各子区域对应的第一任务熟悉程度； 根据所述历史任务执行次数，对多个历史任务类型的执行情况进行分析，确定各所述历史任务类型对应的第二任务熟悉程度； 获取所述子区域在所述当前任务区域中的区域占比，并结合所述区域占比和所述当前任务类型对应的第二任务熟悉程度，以及所述子区域对应的第一任务熟悉程度，确定所述当前任务对应的困难程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京世航华远科技有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区王佐镇先进技术成果转化(王佐)产业园5号楼一层2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。