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龙图腾网获悉中煤科工开采研究院有限公司申请的专利基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437503B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512000890.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置是由冀磊;孙晓冬;杨建威;赵铁林;汪琪;樊子墨;黄子鸣;张桐设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置在说明书摘要公布了：本发明涉及煤矿综采自动化控制技术领域，公开了基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置，该方法首先对采集图像执行去噪及格式转换，利用深度卷积神经网络定位滚筒并截取兴趣区域，通过有效像素检测机制维护数据有效性；接着，执行自适应双阈值分割及形态学运算，精细化提取总岩粉面积和岩粉区域平均亮度特征；随后，基于时序滑动窗口构建包含面积均值、亮度均值及面积标准差的三维状态特征向量，据此判定空载、截割煤层或截割岩石状态，并生成滚筒调高控制指令。本发明通过多维特征融合与时序统计机制，克服井下恶劣环境干扰，实现了截割状态的高精度识别与滚筒层位的自适应闭环控制。

本发明授权基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法、装置在权利要求书中公布了：1.基于图像的采煤机下滚筒截割效果评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S100、感兴趣区域处理单元对图像采集单元输出的当前帧的原始彩色图像执行基础去噪及格式转换处理，获得基础去噪图像； S200、所述感兴趣区域处理单元基于所述基础去噪图像定位采煤机下滚筒的几何位置，根据所述几何位置截取兴趣区域图像，并对所述兴趣区域图像执行有效性维护； S300、岩粉特征精细化提取单元对所述兴趣区域图像执行自适应阈值分割及形态学运算，提取岩粉特征，所述岩粉特征包括总岩粉面积和岩粉区域平均亮度； S400、截割状态自适应评估单元基于时序滑动窗口机制对多帧的所述岩粉特征进行统计聚合，构建包含时序统计信息的三维状态特征向量； S500、所述截割状态自适应评估单元根据所述三维状态特征向量判定最终截割状态，反馈控制执行单元基于所述最终截割状态生成针对采煤机下滚筒的调高控制指令； 步骤S400中，所述截割状态自适应评估单元构建包含时序统计信息的三维状态特征向量的步骤具体包括： 通过对滑动窗口内缓存的N帧数据的总岩粉面积和岩粉区域平均亮度分别求取算术平均值得到岩粉面积均值和亮度均值，并对所述总岩粉面积的时间序列求取标准差得到岩粉面积标准差，将所述岩粉面积均值、所述亮度均值及所述岩粉面积标准差组合为所述三维状态特征向量； 步骤S500中，所述截割状态自适应评估单元根据所述三维状态特征向量判定最终截割状态的步骤具体包括： 将所述岩粉面积均值与空载产尘阈值比较，若小于所述空载产尘阈值则判定为空载状态； 若不小于所述空载产尘阈值，则通过将所述亮度均值与预设的亮度权重系数相乘、将所述岩粉面积标准差与预设的波动权重系数相乘并将所述亮度均值与所述亮度权重系数的乘积以及所述岩粉面积标准差与所述波动权重系数的乘积相加，计算由所述亮度均值和所述岩粉面积标准差加权组成的岩性判别指数，将所述岩性判别指数与岩性判定阈值比较，若不小于所述岩性判定阈值则判定为截割岩石状态，否则判定为截割煤层状态，输出初步截割状态。

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