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龙图腾网获悉成都精视华耀科技有限公司申请的专利一种轨道异物检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121438244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512038387.0，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种轨道异物检测方法及系统是由刘成;兰涵博;兰雅仪;林青;胡承凯;罗朝阳设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道异物检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道异物检测方法及系统，涉及轨道检测技术领域，先通过高斯分布和凸包算法构建未知异物模型，结合先验数据建立已知异物模型；提取道床平坦区域，将异物模型投影为深度图并生成阴影，叠加后得到带标注的合成图像；以合成图像与真实图像训练分割网络，推理时经热力图二值化、连通域分析及尺寸筛选，得到潜在异物掩码；再通过二次分类网络剔除固有设施误报，最终输出真实异物检测结果，依据检出阈值触发报警，实现高效精准检测。本发明在真实异物样本稀缺和道床场景复杂的前提下，实现高效、精准、实时的无砟轨道异物检测，同时降低误报率和提升模型对未知异物的泛化能力。

本发明授权一种轨道异物检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种轨道异物检测方法，其特征在于，包括： 通过给定异物三维长宽高的最大阈值及最小阈值，采用高斯概率分布函数随机生成异物长宽高值，并在给定异物的长宽高阈值范围内生成相应指定长度的随机三维点，采用凸包算法构建不规则多面体网络并在表面添加噪声,完成未知异物建模； 基于先验数据，建立已知规则异物的三维模型并在表面添加噪声，完成已知异物建模；基于未知异物建模及已知异物建模，共同构成异物模型； 对道床深度图进行梯度分割和曲率滤波双重筛选，经二值化和形态学计算获取道床平坦区域； 在所述道床深度图中的道床平坦区域随机选择适配异物叠加位置，基于3D相机成像模型及3D相机的拍摄位置和角度，将所述异物模型投影为异物深度图； 基于所述异物深度图，确定异物在所述道床深度图中的位置，并结合3D相机的安装位置及3D相机成像模型，计算异物遮挡3D相机光路后在道床表面形成的阴影区域，所述阴影区域与所述异物深度图中异物位置相对应； 将所述异物深度图及所述阴影区域叠加至无异物的道床图像中，并对所述异物深度图进行滤波处理，得到包含异物的道床图像，记作道床异物合成图像；基于所述异物叠加位置及所述阴影区域，对所述道床异物合成图像进行自动标注得到相应掩码图像； 将经过标注的道床异物合成图像及道床异物真实图像作为数据集，共同训练异物分割网络； 利用训练后的异物分割网络对无砟轨道深度图进行正向推理，预测分割得到潜在异物区域，生成概率分布热力图；基于设定阈值对所述概率分布热力图进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行连通域分析，并结合所述无砟轨道深度图剔除实际尺寸小于检出阈值对应的区域，得到潜在异物的掩码区域； 提取轨道固有设施灰度图作为二次分类数据集，训练二次分类网络； 利用训练后的二次分类网络对潜在异物的掩码区域进行二次推理，剔除轨道固有设施对应区域，得到真实异物的掩码区域，最终输出真实异物的检测结果，并基于所述检出阈值输出报警信息。

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