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龙图腾网获悉中国人民解放军空军军医大学申请的专利一种颅内动静脉瘘的三维教学模型构建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121439249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511998544.6，技术领域涉及：G16H50/50；该发明授权一种颅内动静脉瘘的三维教学模型构建系统及方法是由李江;毛蒙;周加华;崔颖;马见乔;刘鑫;马劼;翟君丽设计研发完成，并于2025-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颅内动静脉瘘的三维教学模型构建系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种颅内动静脉瘘的三维教学模型构建系统及方法，涉及医学建模技术领域，包括：多模态影像增强模块，将多模态影像集合经血管边缘增强后，获得增强多模态影像集合；点云骨架生成模块，将多模态影像集合进行点云生成和骨架抽取，获得三维血管点云和血管骨架；血管子点云划分模块，划分三维血管点云获得划分三维血管子点云；血管子点云恢复拼接模块，遮挡检测与恢复划分三维血管子点云，并进行拼接和仿真模拟，获得恢复三维血管模型；瘘口识别修正模块，进行血流路径追踪与瘘口识别，修正并获得目标三维血管教学模型。本发明解决了传统教学依赖二维影像或简易模型，无法还原真实血管与血流，导致教学效率低且临床风险高的问题。

本发明授权一种颅内动静脉瘘的三维教学模型构建系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种颅内动静脉瘘的三维教学模型构建系统，其特征在于，所述系统包括： 多模态影像增强模块，用于获取多模态影像集合，并进行影像预处理和利用Frangi滤波算法进行血管边缘增强，获得增强多模态影像集合； 点云骨架生成模块，用于基于所述增强多模态影像集合进行点云生成和骨架抽取，获得三维血管点云和血管骨架； 血管子点云划分模块，用于根据所述血管骨架的连接点对所述三维血管点云进行划分，获得多个划分三维血管子点云； 血管子点云恢复拼接模块，用于对所述多个划分三维血管子点云进行遮挡检测与恢复，并对获得的多个恢复划分三维血管子点云进行拼接和仿真模拟，获得恢复三维血管模型； 瘘口识别修正模块，用于基于所述恢复三维血管模型进行血流路径追踪与瘘口识别，并根据识别结果对所述恢复三维血管模型进行修正，获得目标三维血管教学模型； 基于所述增强多模态影像集合进行点云生成和骨架抽取，获得三维血管点云和血管骨架，包括： 对所述增强多模态影像集合进行配准和重采样，获得多模态融合影像； 根据所述多模态融合影像进行血管分割，提取血管区域体素数据； 基于所述血管区域体素数据进行点云生成和骨架抽取，获得所述三维血管点云和血管骨架； 基于所述血管区域体素数据进行点云生成和骨架抽取，获得所述三维血管点云和血管骨架，包括： 将所述血管区域体素数据转换为三维点云，并进行去噪和稀疏化处理，获得三维血管点云； 对所述血管区域体素数据进行骨架抽取与光滑处理，获得血管骨架。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军空军军医大学，其通讯地址为：710032 陕西省西安市灞桥区新寺路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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