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龙图腾网获悉深圳市大寰机器人科技有限公司申请的专利机械手和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121447673B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610009484.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权机械手和机器人是由王超;张新生;王科;许双甲;孙杰设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手和机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机械手和机器人，涉及机器人技术领域，以解决机械手握持宽度较小的问题。机械手包括机械手，包括第一、第二、第三手指和安装基座；第一手指具有第一根部指节，第二手指具有第二根部指节，第三手指具有第三根部指节；第二、第三根部指节并排排布且均固定连接于安装基座，第一手指能够在第一、第二极限位置之间翻转切换，在第一极限位置时，第一、第二、第三根部指节并排排布；在第二极限位置时，第一根部指节至少部分处于第二、第三根部指节所正对区域之外，第一手指配置为指尖接触面能够接触第二手指的指尖接触面中偏向第三手指的指尖接触面的局部区域。其可以增加机械手的握持宽度。

本发明授权机械手和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械手，其特征在于，包括第一手指100、第二手指200、第三手指300和安装基座400；所述第一手指100具有第一根部指节120，所述第二手指200具有第二根部指节210，所述第三手指300具有第三根部指节310；所述第二根部指节210和所述第三根部指节310并排排布且均固定连接于所述安装基座，所述第一手指100能够在第一极限位置和第二极限位置之间翻转切换，在所述第一极限位置时，所述第一根部指节120与所述第二根部指节210和第三根部指节310并排排布；在所述第二极限位置时，所述第一根部指节120至少部分处于所述第二根部指节210和所述第三根部指节310所正对区域之外，且所述第一手指100配置为指尖接触面能够接触所述第二手指200的指尖接触面，且接触位置为所述第二手指200的指尖接触面中偏向所述第三手指300的指尖接触面的局部区域；所述机械手还包括翻转组件410，所述翻转组件410安装于所述安装基座400，所述翻转组件410用于驱动所述第一手指100绕翻转轴线420在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间翻转切换，所述翻转轴线420的垂面与所述第二根部指节210的延伸方向的垂面不平行，且在所述第二手指200处于伸直状态下，自所述第二根部指节210朝向所述第二手指200的指尖，所述第二手指200整体上逐渐远离所述翻转轴线420。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市大寰机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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