宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司竺银军获国家专利权
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龙图腾网获悉宁波澳玛特高精冲压机床股份有限公司申请的专利基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121447925B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610004540.X,技术领域涉及:B30B15/26;该发明授权基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法是由竺银军;干开荣;金贵阳;葛东东;杨天宇设计研发完成,并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法,涉及智能制造与工业自动化控制技术领域,包括:时间敏感网络TSN用于提供全局时间同步与确定性数据传输;多轴伺服控制单元的主控制器用于通过TSN下发运动控制指令及上下料控制指令;机器人上下料单元中的机器人控制器用于在上下料控制指令的作用下,驱动工业机器人执行板料取放操作;视觉监控单元包括接入TSN的工业相机,用于进行图像采集,并将图像数据通过TSN传输至边缘计算节点;边缘计算节点用于对图像数据进行处理生成补偿指令,并将所述补偿指令通过TSN进行反馈;上位监控系统用于订阅边缘计算节点发布的实时数据,由此提升了伺服压力控制系统的控制范围、数据传输与交互的便捷性。
本发明授权基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于时间敏感网络的伺服压力机控制系统,其特征在于,包括: 时间敏感网络、多轴伺服控制单元、机器人上下料单元、视觉监控单元、边缘计算节点及上位监控系统; 其中,所述时间敏感网络分别与所述多轴伺服控制单元、机器人上下料单元、视觉监控单元、边缘计算节点及上位监控系统连接,用于提供全局时间同步与确定性数据传输; 所述多轴伺服控制单元包括主控制器及多个伺服驱动器,所述主控制器用于基于所述全局时间同步,通过所述时间敏感网络向每个所述伺服驱动器下发运动控制指令、向所述机器人上下料单元下发上下料控制指令; 所述机器人上下料单元包括工业机器人及机器人控制器,所述机器人控制器用于在所述上下料控制指令的作用下,驱动所述工业机器人执行板料取放操作; 所述视觉监控单元包括接入所述时间敏感网络的工业相机,所述工业相机用于在全局时间同步触发信号的作用下进行图像采集,并将采集到的图像数据通过所述时间敏感网络传输至所述边缘计算节点; 所述边缘计算节点用于接收并处理所述图像数据,生成补偿指令,并将所述补偿指令通过所述时间敏感网络反馈至所述主控制器或所述机器人控制器; 所述上位监控系统用于订阅所述边缘计算节点发布的实时数据。
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