毫厘智能科技(江苏)有限公司刘军获国家专利权
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龙图腾网获悉毫厘智能科技(江苏)有限公司申请的专利惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121453095B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018720.3，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质是由刘军;薛丽娟设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质。所述方法包括：获取惯性测量单元的原始测量数据；所述原始测量数据携带周期性波动分量；将所述原始测量数据输入预先构建的目标误差模型，确定所述周期性波动分量对应的目标误差量；基于所述目标误差量对所述原始测量数据进行校正，得到目标测量数据。采用本方法能够进而提高惯性测量单元的测量准确性。
本发明授权惯性测量单元的校正方法及装置、计算机设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种惯性测量单元的校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取惯性测量单元的原始测量数据；所述原始测量数据携带周期性波动分量； 将所述原始测量数据输入预先构建的目标误差模型，确定所述周期性波动分量对应的目标误差量； 基于所述目标误差量对所述原始测量数据进行校正，得到目标测量数据； 所述目标误差模型基于如下步骤构建： 获取所述惯性测量单元在温度测试过程中的样本测量数据； 根据所述样本测量数据构建初始误差模型； 通过所述初始误差模型得到预测误差量，并基于所述预测误差量与所述样本测量数据对应的真实误差量之间的残差，修正所述初始误差模型的参数，得到所述目标误差模型； 所述根据所述样本测量数据构建初始误差模型，包括： 对所述样本测量数据进行时频转换，得到所述样本测量数据对应的目标频谱； 从所述目标频谱中提取出对温漂误差影响最大的多个主要频率成分； 根据所述主要频率成分，求解误差因素； 基于所述误差因素，得到所述初始误差模型； 其中，所述误差因素至少包括所述多个主要频率成分中每一频率分量的振幅和相位。
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