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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种单个火箭残骸音爆定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454456B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872681.0，技术领域涉及：G01S5/22；该发明授权一种单个火箭残骸音爆定位方法、装置、设备及介质是由刘濮源;唐文杰;朱峰;陈凯设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单个火箭残骸音爆定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种单个火箭残骸音爆定位方法、装置、设备及介质。所述方法包括：根据监测设备与音爆源之间的距离和火箭残骸发生音爆信号的时间计算得到监测设备接收到音爆信号的时间；计算每个监测设备接收到的音爆信号与音爆预测时间的平方差，将平方差设置为音爆定位模型的目标函数，根据音爆发生时间的范围和位置范围设置音爆定位模型的约束条件，利用目标函数和约束条件构建音爆定位模型；根据贝叶斯优化方法对遗传算法的超参数进行优化，利用优化后的遗传算法对音爆定位模型进行求解，得到音爆定位结果。采用本方法能够准确定位火箭残骸。

本发明授权一种单个火箭残骸音爆定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种单个火箭残骸音爆定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取监测设备的地理位置；根据所述监测设备与音爆源之间的距离和火箭残骸发生音爆信号的时间计算得到监测设备接收到音爆信号的时间； 计算每个监测设备接收到的音爆信号与音爆预测时间的平方差，将所述平方差设置为音爆定位模型的目标函数，根据音爆发生时间的范围和位置范围设置音爆定位模型的约束条件，利用所述目标函数和约束条件构建音爆定位模型； 根据贝叶斯优化方法对遗传算法的超参数进行优化，利用优化后的遗传算法对所述音爆定位模型进行求解，得到音爆定位结果； 计算每个监测设备接收到的音爆信号与音爆预测时间的平方差，包括： 计算每个监测设备接收到的音爆信号与音爆预测时间的平方差为 其中，表示音爆发生的位置，表示第i个监测设备的位置，表示音爆发生点到监测站的距离，表示声速，表示是第i个监测设备实测的音爆到达时间，表示音爆预测时间； 利用所述目标函数和约束条件构建音爆定位模型，包括： 利用所述目标函数和约束条件构建音爆定位模型为 其中，表示音爆发生的位置，表示音爆预测时间，表示每个监测设备接收到的音爆信号与音爆预测时间的平方差，表示半径，表示角度，表示波长差，表示角度1，表示角度2，表示最小时间； 利用优化后的遗传算法对所述音爆定位模型进行求解，得到音爆定位结果，包括： 将经度、维度、高度和时间编码为每个个体的基因编码，设置进化过程中的适应度函数，根据适应度函数对种群中的个体进行选择操作、交叉操作和变异操作，直到达到预定的迭代次数，评估新种群的适应度，保留表现最好的个体作为音爆定位结果。

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