中国民用航空总局第二研究所李汉成获国家专利权
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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所申请的专利一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121455190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610009320.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统是由李汉成;胡鹏;杨沂川;李玥阳;田小强;曹磊设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统，涉及无人机监控技术领域。该方法包括：获取目标区域三维地图与低空空域管控要求，构建描述无人机允许活动的低空三维分区模型；采集历史飞行数据，通过多因子加权评价模型计算分区单元综合热度值，生成三维热度图谱；定义可布设区域，以最大化加权总覆盖量和最小化监视点数为优化目标，采用多目标优化算法求解最优布设方案；依据方案布设监视设备，实现目标区域的三维动态监视。本发明有效的解决了传统方法存在的监视盲区多、资源配置不合理、监控效率低等问题，实现了空域资源的精细化、智能化管理。
本发明授权一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维地图的无人机飞行动态监视方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的三维地图信息，结合空域管制规则构建低空三维分区模型，其中，所述低空三维分区模型用于描述无人机允许活动空间； 采集目标区域内无人机的历史飞行数据，采用多因子加权评价模型计算所述低空三维分区模型中每个分区单元的综合热度值，并依据所述综合热度值生成三维热度图谱； 定义所述低空三维分区模型中的可布设区域，以最大化所述三维热度图谱的加权总覆盖量与最小化监视点位总数为优化目标，以监视点位布设方案为优化变量进行多目标优化求解； 根据多目标优化求解结果，获取所述监视点位布设方案，并对应进行目标区域的三维监视。
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