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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种轨迹分段标注方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121456520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008392.9，技术领域涉及：G06F18/2321；该发明授权一种轨迹分段标注方法及相关设备是由唐建波;胡致远;姚清宁;邓敏;刘慧敏;杨学习;彭举;王兆平;徐源璐设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨迹分段标注方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种轨迹分段标注方法及相关设备，涉及轨迹数据处理技术领域，通过获取移动目标的原始轨迹数据；采用时空聚类方法对原始轨迹数据进行聚类，得到多个聚类簇，并结合自适应滑动窗口对所有聚类簇中的轨迹进行分段，得到分段结果；对分段结果进行人工标注，得到人工标注结果，并将人工标注结果作为先验知识，对分段结果进行特征提取，得到多维时空特征；基于多维时空特征对分段结果中未标注的分段进行自动标签推断，得到推断结果，并计算推断结果的置信度；根据置信度对推断结果进行优化，得到移动目标的轨迹标注结果；在保证标注准确性的同时显著提高了标注效率。

本发明授权一种轨迹分段标注方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹分段标注方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取移动目标的原始轨迹数据； 步骤2，采用时空聚类方法对所述原始轨迹数据进行聚类，得到多个聚类簇，并结合自适应滑动窗口对所有聚类簇中的轨迹进行分段，包括： 将轨迹点按时间顺序排列，形成有序序列，并为每个轨迹点标注其所属的聚类标签； 通过排列累积聚类构建分段窗口，设定窗口长度阈值为，该阈值根据轨迹总长度来动态确定，分段窗口构建过程如下： 1从第一个聚类开始，将其包含的所有轨迹点加入当前窗口； 2依次累加后续聚类及其包含的轨迹点，直到当前窗口内的轨迹点总数达到或超过； 3将当前窗口标记为一个分段，记录该分段包含的轨迹点序列和所属的聚类标识； 4构建下一个窗口时，采用重叠策略：回退到当前窗口中间位置，从该位置开始累积聚类构建新窗口； 5重复步骤2-4，直至覆盖整条轨迹的所有轨迹点，得到分段结果； 步骤3，对所述分段结果进行人工标注，得到人工标注结果，并将所述人工标注结果作为先验知识，对所述分段结果进行特征提取，得到多维时空特征； 步骤4，基于多维时空特征对所述分段结果中未标注的分段进行自动标签推断，得到推断结果，并计算所述推断结果的置信度； 步骤5，根据所述置信度对所述推断结果进行优化，得到移动目标的轨迹标注结果。

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