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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种多智能体协同决策与消歧方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121457645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008107.3，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种多智能体协同决策与消歧方法及系统是由谷真真;刘娴;徐健锋设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多智能体协同决策与消歧方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多智能体协同决策与消歧方法及系统，方法包向协同中心注册其任务上下文与所关心的事件触发条件之间的依赖关系并通过协同中心更新动态依赖视图通过协同中心解析知识更新时间并生成智能体的任务上下文标识集合；基于任务上下文标识集合构建事实集合，将事实集合输入规则推理引擎中执行协同规则库中的规则进行策略生成，以得到协同策略；将协同策略分发至对应的智能体并在任务生成周期结束时执行清理过程，本发明从系统架构层面解决了分布式智能系统中事件路由的效率瓶颈，在保证决策一致性的前提下，极大提升了系统在高并发场景下的实时响应能力与可拓展性。

本发明授权一种多智能体协同决策与消歧方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能体协同决策与消歧方法，其特征在于，包括： 构建动态知识图谱，初始化协同中心并维护一个动态依赖视图，构建协同规则库； 在智能体执行任务时，向所述协同中心注册其任务上下文与所关心的事件触发条件之间的依赖关系并通过所述协同中心更新所述动态依赖视图； 获取所述动态知识图谱的知识更新事件，通过所述协同中心解析所述知识更新事件并生成智能体的任务上下文标识集合； 基于所述任务上下文标识集合构建事实集合，将所述事实集合输入规则推理引擎中执行所述协同规则库中的规则进行策略生成，以得到协同策略； 将所述协同策略分发至对应的所述智能体并在任务生成周期结束时执行清理过程； 所述协同中心初始化一个依赖关系映射结构，所述依赖关系映射为基于分布式缓存实现的倒排索引，所述倒排索引以事件触发条件为键、以订阅所述事件触发条件的智能体的任务上下文集合为值，所述协同中心用于提供RESTfulAPI接收决策依赖注册请求，当智能体开始执行任务时，主动向所述协同中心发起调用并提交结构化的注册信息，所述注册信息至少包括事件触发条件与任务上下文标识之间的动态关联关系、可选的租约期限； 所述基于所述任务上下文标识集合构建事实集合，将所述事实集合输入规则推理引擎中执行所述协同规则库中的规则进行策略生成，以得到协同策略的步骤包括： 通过所述任务上下文标识集合获取对应的任务上下文，以得到任务上下文集合； 基于所述任务上下文集合与知识更新事件构建事实集合： ； 将所述事实集合输入规则推理引擎中并使用所述协同规则库中的规则进行推理，为每个候选动作定义决策元组： ； ； 式中，为归一化效用，为优先级映射，为逻辑时间戳，为动作稳定哈希，为一个单调递增的时间域，为同一事件内按生成顺序的自增序列； 采用字典序的方式进行最佳的候选动作的筛选，以输出协同策略： ； 式中，分别为候选动作的决策元组，分别为候选动作的归一化效用，分别为候选动作的优先级映射，分别为候选动作的逻辑时间戳，分别为候选动作的动作稳定哈希。

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