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龙图腾网获悉陕西中固兴安智造有限公司申请的专利一种基于机器视觉的混凝土布料均匀性检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511983749.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于机器视觉的混凝土布料均匀性检测方法及系统是由李成;舒杨波;杜超;唐文成;张明明;张泽强;刘烨;周尚辉设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的混凝土布料均匀性检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的混凝土布料均匀性检测方法及系统，其方法包括：采集待检测的混凝土布料图像并进行平滑处理；对处理后图像中的任一像素点：根据该像素点与其邻域内像素点的空间距离以及灰度差异，确定局部灰度波动能量；结合该像素点的所有邻域像素点的灰度均值和方差构建平坦度指数；根据该像素点的所有邻域像素点的平坦度指数的均值与标准差，确定布料均匀性；基于合格样本分布确定的经验阈值，并标记布料不均匀点。本发明能够有效区分正常机械条纹与异常堆积，提高混凝土布料均匀性检测的准确性与抗干扰能力。

本发明授权一种基于机器视觉的混凝土布料均匀性检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的混凝土布料均匀性检测方法，其特征在于，包括： 采集待检测的混凝土布料图像并进行平滑处理，获取处理后的图像中各像素点的灰度值和位置； 对处理后图像中的任一像素点：根据该像素点与其各邻域像素点的空间距离，对该像素点与其各邻域像素点的灰度差异的绝对值进行加权平均，确定局部灰度波动能量； 计算该像素点的所有邻域像素点的灰度值的均值和方差；根据该像素点的局部灰度波动能量以及所述均值和方差，确定平坦度指数； 根据该像素点的所有邻域像素点的平坦度指数的均值和标准差，确定布料均匀性； 获取基于合格样本分布确定的经验阈值；识别待检测的混凝土布料图像中布料均匀性小于经验阈值的像素点，将其标记为布料不均匀点； 局部灰度波动能量满足表达式： ；为第个像素点的局部灰度波动能量；为第个像素点的灰度值；为第个像素点的第个邻域像素点的灰度值；为第个像素点与其第个邻域像素点之间的欧氏距离；为空间距离的预设标准差参数；为邻域像素点的索引值和总数；为取绝对值；为自然指数函数； 平坦度指数满足表达式：；为第个像素点的平坦度指数；为第个像素点的邻域像素点的灰度均值和灰度方差；为预设超参数；为所有像素点的灰度均值； 确定布料均匀性，包括：将每个像素点的所有邻域像素点的平坦度指数的标准差进行归一化处理，得到归一化标准差；布料均匀性为该像素点的所有邻域像素点的平坦度指数的均值与归一化标准差之和的一半。

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