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龙图腾网获悉西安西热锅炉环保工程有限公司申请的专利一种广域分布式调相机集群协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121461510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008191.9，技术领域涉及：H02J3/50；该发明授权一种广域分布式调相机集群协同控制系统及方法是由贾晓静;张超;李刚;张方庚;乔冠;秦昶顺;张博宇;成新兴;陈建英;李元昊设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种广域分布式调相机集群协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种广域分布式调相机集群协同控制系统及方法，涉及电网调相机控制技术领域，系统包括部署于电网调度端的协同控制主站、分布于各发电厂的调相机本地控制子站及提供实时数据的广域测量系统；方法包括主站接收广域实时数据，判断电网稳定状态后生成协同控制指令，下发至子站执行无功调节或发电与调相模式无缝切换操作，本发明可快速响应电网扰动，协同抑制低频振荡、稳定电压，提升调相机运行可靠性，为新型电力系统提供稳定支撑。

本发明授权一种广域分布式调相机集群协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种广域分布式调相机集群协同控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 由协同控制主站接收来自广域测量系统的电网实时运行数据，所述电网实时运行数据至少包括电网关键节点的电压幅值、电压相角和频率； 由所述协同控制主站基于所述电网实时运行数据，判断电网稳定状态，并生成广域协同控制指令，其中生成广域协同控制指令包括： 构建以电网电压偏差最小和系统阻尼最大为优化目标的多元目标函数； 采用基于改进多智能体强化学习的协同控制算法求解所述多元目标函数，得到各调相机的最优无功功率输出设定值集合，所述改进多智能体强化学习的协同控制算法的价值函数更新公式为： 其中，表示在电网状态下调相机采取动作的价值函数，表示由电网实时运行数据构成的全局状态空间向量，表示调相机的无功功率输出动作，表示学习率，表示调相机获得的即时奖励信号，其由电网电压偏差和功率振荡模态共同决定，表示折扣因子，表示下一时刻的电网状态，表示在下一状态下能获得的最大预期价值，表示协同系数，用于调节其他智能体价值函数对当前智能体决策的影响程度，表示其他所有调相机的价值函数对调相机动作的偏导数之和，用以量化调相机的动作对集群整体效能的影响； 将所述最优无功功率输出设定值集合封装为所述无功功率调节指令； 由所述协同控制主站将所述广域协同控制指令下发给分布于不同厂站的调相机本地控制子站； 由所述调相机本地控制子站执行所述广域协同控制指令，控制调相机完成指定的无功功率输出或运行模式切换操作；所述运行模式切换操作用于控制调相机在发电模式与调相模式之间进行无缝切换。

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