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龙图腾网获悉厦门青盒智能装备有限公司申请的专利一种飞行激光打标系统及打标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467947B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018672.8，技术领域涉及：B23K26/362；该发明授权一种飞行激光打标系统及打标方法是由邓科财;林明辉;洪志艺;危大兴设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行激光打标系统及打标方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞行激光打标系统及飞行激光打标方法，涉及激光打标技术领域。飞行激光打标系统包括上料机构、传送机构、打标视觉定位模组、激光打标机、视觉检测及定位模组、不良品剔除机构、下料机构、传感模组及主控与数据处理系统；传送机构包括产品承托带及同步带，传感模组包括编码器和光反射传感器；产品承托带采用纵向凹槽阵列结构或单条多条横向凹槽结构。方法包括上料控制、打标前视觉定位、Y轴坐标校准补偿、打标后视觉质量检测、不良品剔除、下料控制等步骤。本发明实现了连续化、全自动化生产，生产效率较静态打标大幅提升，同时通过视觉定位与补偿技术保证了打标精度，实现产品在线质量控制与不良品剔除。

本发明授权一种飞行激光打标系统及打标方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行激光打标系统，其特征在于：包括上料机构、传送机构、打标视觉定位模组、激光打标机、视觉检测及定位模组、不良品剔除机构、下料机构、传感模组及主控与数据处理系统，打标视觉定位模组、激光打标机、视觉检测及定位模组、不良品剔除机构及传感模组分别连接主控与数据处理系统； 所述上料机构设置在传送机构的起始端或打标视觉定位模组上游的传送机构一侧，将产品从上料机构移载至传送机构上； 传送机构包括同步带及产品承托带，产品承托带安装在同步带上用于承载待打标产品依序通过打标视觉定位模组、激光打标机、视觉检测及定位模组及不良品剔除机构； 所述传感模组包括光反射传感器及编码器，编码器连接同步带的驱动机构，用以实时采集同步带运动速度及X方向坐标信息，光反射传感器安装于产品承托带的上料区域和或不良品剔除区域上游； 打标视觉定位模组设置在激光打标机的上游，包括第一工业相机及第一视觉处理单元，第一工业相机用以拍摄运动中的待打标产品并获取待打标产品的定位坐标及旋转角度信息，第一工业相机连接主控与数据处理系统；第一视觉处理单元对第一工业相机拍摄的图像进行处理，计算出待打标产品当前的定位坐标及旋转角度； 激光打标机用于根据主控与数据处理系统的指令对待打标产品进行激光打标，其包括振镜组件，振镜组件与主控与数据处理系统电连接，根据产品的定位坐标及旋转角度实时调整偏转角度，使激光束精准作用于产品的目标打标位置； 视觉检测及定位模组设置在激光打标机的下游，判断产品的打标质量是否合格；将判定结果发送至主控与数据处理系统； 不良品剔除机构用于根据主控与数据处理系统的指令剔除被判定为不良品的产品； 下料机构用于对打标合格的产品进行下料； 主控与数据处理系统根据视觉检测及定位模组的检测数据计算Y轴补偿值，修正下一待打标产品的打标坐标；Y轴坐标校准补偿具体步骤包括： S41、打标视觉定位模组拍摄产品1的定位坐标A1,B1，记录拍照时间为T1；主控与数据处理系统根据产品1的打标时间T打标1及同步带速度V计算补偿距离Lmove1=T打标1-T1×V，确定激光打标机对产品1的打标坐标为A1+Lmove1,B1； S42、视觉检测及定位模组拍摄产品1的定位坐标C1,D1，获取产品1打标后的实际位置信息； S43、视觉检测及定位模组拍摄产品2的定位坐标A2,B2，记录拍照时间为T2，主控与数据处理系统计算补偿距离Lmove2=T打标2-T2×V，确定激光打标机对产品2的初始打标坐标为A2+Lmove2,B2，其中T打标2为产品2的打标时间； S44、采用近似三角形模型计算X1=Lmove2×[D1-B1C1-A1]，其中X1为Y轴方向的偏差估算值； S45、设置修正量K，最终计算得到Y轴坐标补偿值=X1+K； S46、将产品2的实际打标坐标修正为A2+Lmove2,B2+Y补偿。

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