买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司申请的专利一种多功能柔性装配检测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610028993.6，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种多功能柔性装配检测设备及方法是由谭小恺;余斌;卞国亮设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能柔性装配检测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及装配检测技术领域，并公开了一种多功能柔性装配检测设备及方法，包括上料区域、组装区域以及搬运机构，组装区域设置有承载工装，上料区域设置有Tray盘上料机和柔性振动盘上料机，且搬运机构用于将物料从上料区域搬运至组装区域组装为产品，通过Tray盘上料机和柔性振动盘上料机可满足多种工艺的上料需求，并且搬运机构集成了集成了三轴模组、取料模块、视觉模块、清洁模块和测高检测模块，不仅能实现基于视觉引导的取放料和产品组装，还能通过视觉模块和测高检测模块实现该设备的检测功能，同时通过清洁模块实现清洁功能，显著提高了车间场地的利用率以及该设备的兼容性和灵活性，在提高产品的质量的同时还能降低生产成本。

本发明授权一种多功能柔性装配检测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种多功能柔性装配检测设备，其特征在于，包括上料区域、组装区域以及搬运机构，所述组装区域设置有承载工装，所述上料区域设置有Tray盘上料机和柔性振动盘上料机，且所述搬运机构用于将物料从所述上料区域搬运至所述组装区域组装为产品； 所述搬运机构包括位于所述上料区域和所述组装区域上方的三轴模组，所述三轴模组的输出端连接有安装板，所述安装板上设置有能相对所述安装板绕Z轴方向旋转的取料模块，所述取料模块的周侧设置有视觉模块、测高检测模块和清洁模块； 所述取料模块用于抓取所述Tray盘上料机提供的第一物料和所述柔性振动盘上料机提供的第二物料，所述视觉模块用于视觉引导所述取料模块抓取物料并对产品进行视觉检测，所述测高检测模块用于检测产品中第二物料相对第一物料的高度，所述清洁模块用于对产品进行清洁； 所述安装板上设置有平行于Z轴方向的旋转模组，所述取料模块安装于所述旋转模组的输出端，所述视觉模块采用视觉相机，所述测高检测模块采用测高传感器，所述清洁模块采用真空清洁杆； 所述Tray盘上料机包括沿纵向上下分布的两组用于输送Tray盘的输送轨道，每组所述输送轨道上均设置有用于将Tray盘相对所述输送轨道顶起的顶升机构，且所述输送轨道的后端设置有升降机构，所述升降机构用于承接上层所述输送轨道输送的满料Tray盘以供所述取料模块取料，且所述升降机构还用于将空Tray盘转运至下层所述输送轨道上； 所述顶升机构包括能够沿Z轴方向相对开合的底板和顶板，所述底板上穿设有滑移架和支板，所述支板位于所述滑移架的外侧并与所述顶板相连，所述支板上开设有倾斜设置的凸轮槽，所述凸轮槽内嵌设有与所述滑移架相连的滚轮，所述底板与所述输送轨道相连，且所述底板的下方安装有用于驱动所述滑移架沿Y轴方向移动的Y轴驱动单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州工业园区耐斯达自动化技术有限公司，其通讯地址为：215127 江苏省苏州市工业园区金芳路18号东坊创智园地B3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。