中科第五纪(杭州)智能技术有限公司曹恩华获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中科第五纪(杭州)智能技术有限公司申请的专利一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468605B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610028678.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统是由曹恩华;黄岩;刘年丰设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统在说明书摘要公布了：本发明适用于机器人智能控制与自适应作业技术领域，提供了一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统，所述方法包括：当夹爪在当前夹持作业中温度达到指定温度值时，执行校准性夹持调整过程，所述过程包括：在不影响封膜拉伸保持状态的前提下，逐步减小夹持力值以实施试探性夹持，并通过同步监测包装膜性能劣化程度，确定在指定温度下的最小有效夹持力。本发明技术方案通过解析历史运行数据建立夹爪温度—性能劣化对应关系模型，并在达到指定温度值后，采用试探性夹持与视觉检测相结合的方式，直接通过现场观测确定最小有效夹持力，避免了传统方法中对膜层力学、摩擦系数及热传导等复杂计算的依赖。
本发明授权一种面向任务重构的机器人知识分解方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向任务重构的机器人知识分解方法，其特征在于，所述方法包括： 当机器人在对包覆有内部产品的特定包装膜进行夹持，以配合外部封膜设备执行封膜操作时，若检测到作业环境温度达到预设阈值温度，获取机器人的历史运行数据； 解析历史运行数据，建立机器人夹爪温度与包装膜性能劣化响应之间的对应关系模型，以确定在当前环境温度条件下，导致包装膜被夹持区域的性能劣化程度超过预设阈值的夹爪指定温度值； 当夹爪在当前夹持作业中温度达到指定温度值时，执行校准性夹持调整过程，所述过程包括：在不影响封膜拉伸保持状态的前提下，逐步减小夹持力值以实施试探性夹持，并通过同步监测包装膜性能劣化程度，确定在指定温度下的最小有效夹持力； 在夹爪保持最小有效夹持力进行封膜作业的过程中，实时监测包装膜被夹持区域的性能劣化程度，当确定该劣化程度超过预设阈值时，执行校准性调整以更新夹持力。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科第五纪(杭州)智能技术有限公司，其通讯地址为：310030 浙江省杭州市西湖区三墩镇荆大路181号数治福地首座(云谷福地中心)北楼2层N202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励