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龙图腾网获悉福州市规划设计研究院集团有限公司申请的专利基于无人机影像的城市更新项目进度管理与评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121481479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025647.2，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权基于无人机影像的城市更新项目进度管理与评估系统是由李科昌;兰菁;林超;林建文设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机影像的城市更新项目进度管理与评估系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于无人机影像的城市更新项目进度管理与评估系统，涉及项目管理技术领域，包括：获取模块，用于通过无人机定期采集城市更新项目区域的序列影像，并对采集到的影像进行预处理，得到标准化影像数据；计算模块，用于通过对标准化影像数据进行特征提取，结合影像中特征点邻域的灰度信息与梯度信息生成二进制特征描述子，得到兼具高区分性与快速匹配优势的局部差分二进制特征数据；基于局部差分二进制特征数据构建施工场景的层次化特征结构。本发明实现城市更新项目进度的自动化、精准化、可视化管理与评估。

本发明授权基于无人机影像的城市更新项目进度管理与评估系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机影像的城市更新项目进度管理与评估系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于通过无人机定期采集城市更新项目区域的序列影像，并对采集到的影像进行预处理，得到标准化影像数据； 计算模块，用于通过对标准化影像数据进行特征提取，结合影像中特征点邻域的灰度信息与梯度信息生成二进制特征描述子，得到兼具高区分性与快速匹配优势的局部差分二进制特征数据；基于局部差分二进制特征数据构建施工场景的层次化特征结构，包括： 基于标准化影像数据，通过预设的特征点检测算法提取多个特征点； 分别在特征点像素邻域内按照预设采样模式，同时计算灰度差分与梯度方向差分，并将比较结果编码为二进制串，生成各特征点对应的二进制特征描述子，得到局部差分二进制特征数据集，包括： 根据提取的多个特征点，为每个特征点确定预设大小的像素邻域区域； 在像素邻域区域内，按照预设的采样模式选取多对采样点，每对采样点包括第一采样点和第二采样点； 基于选取的采样点对，分别计算每对采样点之间的灰度差分值和梯度方向差分值； 将计算得到的灰度差分值与预设灰度阈值进行比较，将梯度方向差分值与预设梯度阈值进行比较，得到比较结果； 将比较结果按照预设编码规则转换为二进制位，将所有二进制位组合形成特征描述二进制串； 为每个特征点分配特征描述二进制串作为二进制特征描述子，汇总所有特征点的二进制特征描述子，得到局部差分二进制特征数据集； 通过局部差分二进制特征数据集，将具有空间邻近性与描述子相似性的特征点进行聚类，形成用于表征具体施工区域的初级特征簇； 基于初级特征簇，根据预设的施工场景语义划分规则，按空间位置与功能关联进行组合，形成不同施工阶段分区的上层特征组； 基于初级特征簇与上层特征组，按包含与被包含关系进行组织，构建施工场景的层次化特征结构； 检测模块，用于在层次化特征结构中设定基准分析范围，并对基准分析范围进行多层级划分，得到多个相互关联的特征分析区域；将提取的局部差分二进制特征数据映射至对应的特征分析区域，通过相邻时段影像的局部差分二进制特征快速匹配，识别各区域特征所表征的工程实体及状态变化，得到包含层级化结构信息的变化检测结果，包括： 根据构建的层次化特征结构，在层次化特征结构中根据项目规划区域设定基准分析范围； 通过对基准分析范围按空间尺度与施工阶段进行多层级划分，得到一级分析区域、二级分析区域和三级分析区域； 将局部差分二进制特征数据依据空间坐标映射至对应的三级分析区域，并向上聚合形成与多层级分析区域的对应关系； 基于对应关系，对相邻时段影像中相同空间位置的局部差分二进制特征数据进行快速匹配，识别特征点对之间的空间变换关系； 根据空间变换关系，计算各三级分析区域的特征相似度，当相似度低于预设阈值时判定发生状态变化，并结合施工知识库识别工程实体类型及状态变化类型，得到状态变化结果； 将状态变化结果按层级关系向上聚合，以得到层级化结构变化检测结果； 比对模块，用于基于变化检测结果，结合项目计划进度数据，进行实际进度与计划进度的比对分析，得到进度偏差报告； 评估模块，用于根据进度偏差报告与历史进度数据，评估项目整体进展趋势与风险等级，以得到评估结果； 处理模块，用于将评估结果与进度偏差报告进行整合，得到可视化进度管理界面，支持项目管理人员进行进度干预与决策调整。

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