北京巧合榫卯文化科技有限公司孙玉芊获国家专利权
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龙图腾网获悉北京巧合榫卯文化科技有限公司申请的专利基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121482053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610024742.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统是由孙玉芊设计研发完成,并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统在说明书摘要公布了:基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统。该方法包括:解析含镜像修改器的三维模型以获得原始几何体与镜像几何体;通过计算质心和惯性张量将这两个几何体移动并旋转至统一的规范化姿态;围绕几何体在多个预设视点生成二维深度图,并拼接为原始指纹图与镜像指纹图;通过像素比对,在确认原始指纹图与镜像指纹图不一致、但前者的水平翻转版本与后者一致时,将镜像几何体判定为手性镜像零件,并据此创建零件清单条目。实施本申请提供的技术方案,提高了从三维设计模型自动生成零件清单的准确性。
本发明授权基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于Blender的榫卯积木产品自动生成零件清单方法,其特征在于,包括: 解析配置有镜像修改器的三维模型,分别获得原始几何体和由所述镜像修改器生成的镜像几何体; 分别计算所述原始几何体与所述镜像几何体的原始质心和镜像质心,并移动所述原始几何体与所述镜像几何体,使得所述原始质心和所述镜像质心位于所述三维模型的坐标系原点; 基于所述原始几何体与所述镜像几何体的体积分布,分别计算对应的惯性张量,并根据所述惯性张量的特征向量将所述原始几何体与所述镜像几何体旋转至预设的规范化姿态; 以所述坐标系原点为中心,分别在所述原始几何体和所述镜像几何体的虚拟球面上设定多个预设方向的原始投影视点和镜像投影视点,并在每个所述原始投影视点和所述镜像投影视点处生成原始二维深度图和镜像二维深度图; 对所述原始二维深度图和所述镜像二维深度图,分别执行以下步骤: 定位二维深度图中的每个像素在所述三维模型表面上对应的三维表面点; 以所述三维表面点为中心,在所述三维模型表面上确定预设邻域大小的邻域; 采集在所述邻域内的多个采样点的三维表面法线向量,构成法线向量集合; 对所述法线向量集合执行主成分分析,确定法线向量分布的三个主方向,并计算出与所述三个主方向分别对应的第一特征值、第二特征值和第三特征值;所述第一特征值最大,所述第三特征值最小; 计算所述第三特征值与所述第一特征值、所述第二特征值和所述第三特征值总和之间的比值,获得几何复杂度; 将所述几何复杂度的数值作为像素值写入新二维图的对应像素位置,并在遍历所述二维深度图的所有像素后,同步生成原始局部几何复杂度图和镜像局部几何复杂度图; 将所述原始局部几何复杂度图和所述镜像局部几何复杂度图中的高复杂度区域赋予低权重值,低复杂度区域赋予高权重值,从而分别生成原始显著性加权掩码和镜像显著性加权掩码; 分别将多个所述原始二维深度图与多个所述原始显著性加权掩码,以及多个所述镜像二维深度图与多个所述镜像显著性加权掩码,按照预设的空间布局进行拼接和像素级加权计算,从而分别生成原始指纹图和镜像指纹图; 当通过像素数据比对,所述原始指纹图与所述镜像指纹图不一致且翻转指纹图与所述镜像指纹图一致时,将所述镜像几何体判定为手性镜像零件,并在零件统计清单中创建手性镜像零件条目;所述翻转指纹图为对所述原始指纹图执行二维水平翻转得到。
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