买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012377.1，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：采集实时图像组序列；对于实时图像组序列中的每个实时图像组，对实时图像组包括的第一实时图像、第二实时图像和第三实时图像进行交叉图像增强，得到增强后实时图像组；根据得到的增强后实时图像组序列进行异动检测，确定目标图像组序列；对目标图像组序列中的每个目标图像组进行图像融合，以生成融合图像，得到融合图像序列；根据融合图像序列进行入侵不明物识别，生成入侵不明物识别信息。该实施方式实现了精准的入侵不明物识别。

本发明授权针对飞行区的入侵不明物识别方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种针对飞行区的入侵不明物识别方法，其特征在于，包括： 采集实时图像组序列，其中，实时图像组由对应飞行区内相同图像采集位置的第一实时图像、第二实时图像和第三实时图像构成，第一实时图像为红外图像，第二实时图像为彩色图像，第三实时图像为深度图像； 对于所述实时图像组序列中的每个实时图像组，对所述实时图像组包括的第一实时图像、第二实时图像和第三实时图像进行交叉图像增强，得到增强后实时图像组，其中，增强后实时图像组由增强后第一实时图像、增强后第二实时图像和增强后第三实时图像构成； 根据得到的增强后实时图像组序列进行异动检测，确定目标图像组序列，其中，目标图像组为所述增强后实时图像组序列中的、对应图像采集位置内存在位置异动的增强后实时图像组； 对所述目标图像组序列中的每个目标图像组进行图像融合，以生成融合图像，得到融合图像序列； 根据所述融合图像序列进行入侵不明物识别，生成入侵不明物识别信息，其中，所述入侵不明物识别信息包括：入侵动物类型、动物移动倾向、动物身份特征、入侵区域标识和入侵时间，其中， 所述对于所述实时图像组序列中的每个实时图像组，对所述实时图像组包括的第一实时图像、第二实时图像和第三实时图像进行交叉图像增强，得到增强后实时图像组，包括： 确定所述实时图像组对应的实时光线强度，其中，所述实时光线强度表征所述实时图像组在被图像采集时的环境光强度； 响应于所述实时光线强度小于预设光线强度阈值，执行以下第一处理步骤： 根据所述实时图像组确定第一几何边缘特征、第一热辐射源边缘特征和边缘修正系数； 根据所述边缘修正系数和所述第一热辐射源边缘特征，对所述实时图像组包括的第一实时图像进行热辐射修正，得到所述实时图像组对应的增强后实时图像组包括的增强后第一实时图像； 对所述实时图像组包括的第二实时图像进行目标边缘提取，得到目标边缘特征； 对所述目标边缘特征进行特征点提取，得到第一特征点集合； 对所述实时图像组对应的增强后实时图像组包括的增强后第一实时图像进行热辐射边缘提取，得到第二热辐射边缘特征； 对所述第二热辐射边缘特征进行特征点提取，得到第二特征点集合； 根据所述第一特征点集合和所述第二特征点集合进行对齐点匹配，得到第一对齐点组集合； 根据所述第一对齐点组集合和所述实时图像组对应的增强后实时图像组包括的增强后第一实时图像，对所述实时图像组包括的第二实时图像进行图像边缘增强，得到所述实时图像组对应的增强后实时图像组包括的增强后第二实时图像； 将所述实时图像组包括的第三实时图像，确定为所述实时图像组对应的增强后实时图像组包括的增强后第三实时图像。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京吉瑞祥航空科技有限公司，其通讯地址为：100015 北京市朝阳区酒仙桥路13号科研楼十六层1914；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。