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龙图腾网获悉北京吉瑞祥航空科技有限公司申请的专利基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610026021.3，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法是由韩飞虎;马小青;薛毅硕;马列;袁华;王其兵;马健;薛灿灿;张喜龙设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法。该方法的一具体实施方式包括：获取针对机场地下管路的多源设备感知数据集，以及将多源设备感知数据集同步至机场地下三维管路模型，得到当前三维管路模型；对多源设备感知数据集中的多源设备感知数据进行信号变化分析，以生成信号分析结果集；根据当前三维管路模型，调用地下管路中对应的摄像头以拍摄对应位置的管路场景视频；对拍摄到的每个管路场景视频进行管路场景图像识别，以生成管路环境识别信息；对历史管路环境记录表进行更新，以生成地下管路安全监测记录表。该实施方式提高了机场地下管路安全监测的准确度。

本发明授权基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机场地下三维管路模型的机场管路安全监测方法，其特征在于，包括： 获取针对机场地下管路的多源设备感知数据集，以及将所述多源设备感知数据集同步至机场地下三维管路模型，得到当前三维管路模型，其中，多源设备感知数据由传感器组件中的传感器采集得到，每个传感器在当前机场地下三维管路模型中绑定有对应的传感器编码信息，传感器编码信息包括对应的传感器坐标、传感器编号、传感器类型、地下通道编号和管路类型编号； 对所述多源设备感知数据集中的多源设备感知数据进行信号变化分析，以生成信号分析结果集； 响应于确定所述信号分析结果集中存在表征发生信号变化的信号分析结果，对于每个表征发生信号变化的信号分析结果，根据所述当前三维管路模型，调用地下管路中对应的摄像头以拍摄对应位置的管路场景视频； 对拍摄到的每个管路场景视频进行管路场景图像识别，以生成管路环境识别信息，其中，管路环境识别信息中包括管路环境异常类型标识和管路异常识别信息，管路环境异常类型标识表征管路静态环境异常类型或管路动态环境异常类型，管路动态环境异常类型对应的管路异常识别信息包括管路危害动物标识，包括： 对所述管路场景视频进行图像采样，得到管路场景图像序列； 对所述管路场景图像序列进行目标快速检测，以生成第一目标检测标识，其中，第一目标检测标识表征是否检测到生物特征； 响应于确定所述第一目标检测标识表征检测到生物特征，对所述管路场景图像序列进行目标特征点检测，得到目标特征点序列； 根据所述目标特征点序列，确定目标距离值序列，其中，目标距离值表征检测目标与对应的摄像头所在位置的距离值； 响应于确定所述目标距离值序列满足第一预设距离条件，对所述管路场景图像序列进行生物目标识别，得到管路异常识别信息； 将表征管路动态环境异常类型的管路环境异常类型标识和所述管路异常识别信息确定为管路环境识别信息； 响应于确定所述目标距离值序列不满足第一预设距离条件、且满足第二预设距离条件，调用第二摄像头进行拍摄得到第二场景视频，以及利用第二场景视频再次进行管路场景图像识别，以生成管路环境识别信息，其中，第二摄像头是再次选取的摄像头； 响应于确定所述第一目标检测标识表征未检测到生物特征，对所述管路场景图像序列进行静态目标识别，以生成管路异常识别信息，其中，所述管路异常识别信息包括管路静态危害标识； 将所述管路异常识别信息与表征管路静态环境异常类型的管路环境异常类型标识确定为管路环境识别信息； 根据所生成的管路环境识别信息集，对历史管路环境记录表进行更新，以生成地下管路安全监测记录表。

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