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龙图腾网获悉东莞市杰瑞智能科技有限公司申请的专利基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031725.X，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统是由伦毅均;刘喜泰设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆识别技术领域，具体涉及基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统，方法包括：获取目标区域内各摄像头所采集视频中各帧画面的车辆区域，计算各车辆区域内各特征点的信息系数，进而将各车辆区域划分区域块；在出现目标车辆的匹配帧定位其对应的目标区域块，计算匹配帧中任一目标区域块与待匹配帧中各待匹配区域块之间的匹配度；若匹配度最大值大于预设阈值，则将其对应的待匹配区域块纳入目标车辆的连续路径序列并作为新的匹配帧，重复执行匹配过程直至各帧画面均完成匹配；整合连续路径序列，映射至真实地理坐标系，生成目标车辆的行驶轨迹。采用本发明，车辆行驶轨迹追踪技术效果更佳，不容易导致轨迹中断或丢失。

本发明授权基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于视频流的车辆行驶轨迹追踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域内各摄像头所采集视频中各帧画面的车辆区域，计算各所述车辆区域内各特征点的信息系数，进而将各所述车辆区域划分区域块；所述信息系数的获取过程包括：确定当前特征点的参考特征点，所述当前特征点与所述参考特征点共同围成参考区域；获取所述当前特征点与任一所述参考特征点之间的空间距离、颜色差异以及所述参考区域内的最大空间尺度；基于所述空间距离、所述颜色差异以及所述最大空间尺度获取所述当前特征点的所述信息系数； 在出现目标车辆的匹配帧定位其对应的目标区域块，执行所述匹配帧中任一所述目标区域块与待匹配帧中各待匹配区域块之间的匹配过程，所述匹配过程包括基于所述目标区域块与所述待匹配区域块的信息向量和位置合理系数计算匹配度；所述信息向量的方向为所述区域块内所有特征点信息系数的空间变化梯度方向，所述信息向量的模长为所述区域块内所有特征点的平均信息系数； 若匹配度最大值大于预设阈值，则将其对应的所述待匹配区域块纳入所述目标车辆的连续路径序列并作为新的所述匹配帧，重复执行所述匹配过程直至各帧画面均完成匹配； 整合所述连续路径序列，映射至真实地理坐标系，生成所述目标车辆的行驶轨迹。

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