杭州赛翔科技有限公司毛新建获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州赛翔科技有限公司申请的专利一种曳引机变频器的多参数协同控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610013378.8，技术领域涉及：H02P29/40；该发明授权一种曳引机变频器的多参数协同控制方法及系统是由毛新建;毛俊俊;祝通广设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种曳引机变频器的多参数协同控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种曳引机变频器的多参数协同控制方法及系统，具体涉及电梯曳引机变频器控制技术领域，用于解决现有技术中因参数分立整定引发的机械共振问题；是通过实时获取速度、转矩及电流参数，提取谐波分量并计算能量分布比例以识别共振状态，进而对共振频带信号进行模态分解与模态参与因子计算，据此确定关键参数及调整方向，最终通过多参数协同调整设定值实现机械共振的有效抑制。
本发明授权一种曳引机变频器的多参数协同控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种曳引机变频器的多参数协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、实时获取曳引机变频器的速度参数、转矩参数和电流参数； S2、基于速度参数、转矩参数和电流参数提取谐波分量并计算谐波能量分布比例，当谐波能量分布比例超过预设比例阈值时判断为落入预定义的机械共振频率区间； S3、当落入预定义的机械共振频率区间时，对速度参数、转矩参数和电流参数在共振频带内的信号分量进行模态分解并计算各参数的模态参与因子，包括 从速度参数、转矩参数和电流参数中提取在预定义的机械共振频率区间内的共振频带信号分量； 对共振频带信号分量进行本征模态分解得到多个本征模态函数； 基于各本征模态函数的能量分布计算速度参数、转矩参数和电流参数对应的模态参与因子； S4、基于模态参与因子的大小，识别对机械共振抑制影响最大的关键参数及其调整方向； S5、根据对机械共振抑制影响最大的关键参数及其调整方向，协同调整速度参数、转矩参数和电流参数在变频器控制回路中的设定值。
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