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龙图腾网获悉山东师范大学申请的专利基于自适应傅里叶特征的无人机对地信道预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121485845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610030243.2，技术领域涉及：H04B17/391；该发明授权基于自适应傅里叶特征的无人机对地信道预测方法及系统是由边际;宋伟;周奇;吕豪正;田杰;乔静萍设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于自适应傅里叶特征的无人机对地信道预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及信道建模及预测技术领域，提出了基于自适应傅里叶特征的无人机对地信道预测方法及系统，包括：获取历史信道冲击响应序列，提取时间戳以及多径时延，分别进行自适应傅里叶特征映射，识别多径传播中不同路径信号的时延的上下文信息；基于时延AFF映射建模不同多径信号之间的相关性，构建跨径核对历史信道冲击响应序列混合，提取时间上下文编码；将时间上下文编码、时间AFF映射以及时延的上下文信息融合，进行回归预测得到未来时刻的信道状态。本发明通过引入自适应傅里叶特征映射、时延语义向量与跨径核机制，融合GRU时序编码与多特征融合策略，实现了对无人机对地信道快速时变特性的精准建模与高效预测。

本发明授权基于自适应傅里叶特征的无人机对地信道预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于自适应傅里叶特征的无人机对地信道预测方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取待预测无人机对地信道，获取测量的历史信道冲击响应序列； 提取每个历史信道冲击响应对应的时间戳以及多径时延，分别进行自适应傅里叶特征映射，得到时间AFF映射与时延AFF映射；包括如下步骤： 对信道冲击响应对应的时间戳进行自适应傅里叶特征映射，得到信道的时序动态变化信息，即时间AFF映射； 采用自适应傅里叶变换，对多径传播中不同路径的信道冲击响应的时延进行映射，得到时延AFF映射; 基于上一帧信道信号的信道冲击响应以及时延AFF映射定义时延语义向量，提取多径传播中不同路径信号的时延的上下文信息；将所有多径的时延AFF映射特征堆叠成一个矩阵，得到时延AFF字典，基于上一帧信道信号的信道冲击响应以及时延AFF字典，定义时延语义向量，得到多径传播中不同路径信号的时延的上下文信息，公式为： ； 其中，表示时延AFF字典，表示上一帧信道信号的信道冲击响应；表示时延AFF基数； 基于时延AFF映射建模不同多径信号之间的相关性，构建跨径核对历史信道冲击响应序列混合，得到新的跨径后的信道表示输入至GRU时序编码器，提取时间上下文编码；基于时延AFF映射建模不同多径信号之间的相关性，构建跨径核对历史信道冲击响应序列混合，得到新的跨径后的信道表示，包括如下步骤： 基于时延AFF映射得到的时延AFF字典，基于时延AFF字典，在时延轴上定义一个可学习的跨径核，以建模不同径之间的相关性，表示如下： ； 其中，A是一个正半定矩阵，表示跨径核，表示时延AFF字典，表示转置，D是多径数量； 对任一历史信道冲击响应，通过与跨径核相乘，得到新的信道表示，即跨径后的信道表示； 将时间上下文编码、时间AFF映射以及时延的上下文信息融合，得到融合后的时空特征，进行回归预测得到未来时刻的信道状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东师范大学，其通讯地址为：250000 山东省济南市历下区文化东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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