浙江大学毛国勇获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种用于胃肠道给药的软体机器人系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121490258B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610037485.4，技术领域涉及：A61M31/00；该发明授权一种用于胃肠道给药的软体机器人系统及方法是由毛国勇;吕志豪;张晓勇;张梦帆;曲绍兴设计研发完成，并于2026-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于胃肠道给药的软体机器人系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于胃肠道给药的软体机器人系统及方法，属于软体机器人领域。系统的软体机器人本体用于带动药物释放模块移动，为由若干个内嵌有柔性导电线圈的软体电磁致动器连接形成的轮辐状结构；药物释放模块位于软体机器人本体的中轴线处，通过电解反应产生气体改变内腔压力，能将腔室中的药液释放至外部；驱动模块包括位于软体机器人本体上的机载控制和电源模块以及位于外部的磁场提供装置，用于控制软体机器人本体形变以实现多种运动模式以及为药物释放模块供电。本发明的软体机器人系统可以通过折叠减小体积，在通过狭窄空间后主动展开，在拉普拉斯力的作用下通过多种运动形式移动到目标位置，并在该区域释放用于治疗的药物。
本发明授权一种用于胃肠道给药的软体机器人系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于胃肠道给药的软体机器人系统，其特征在于，包括软体机器人本体1、药物释放模块2和驱动模块； 所述软体机器人本体1用于带动药物释放模块2移动，为由若干个内嵌有柔性导电线圈31的软体电磁致动器3连接形成的轮辐状结构；软体机器人本体1外部通过具有刺激响应性的薄膜10包覆能折叠形成圆柱体构型，薄膜10打开后能恢复为轮辐状结构； 所述药物释放模块2位于软体机器人本体1的中轴线处，腔室5内部设有惰性电极8，通过电解反应产生气体改变内腔压力，能将腔室5中的药液释放至外部； 所述驱动模块包括位于软体机器人本体1上的机载控制和电源模块12以及位于外部的磁场提供装置11，用于控制软体机器人本体1形变以实现多种运动模式以及为药物释放模块2供电。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励