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龙图腾网获悉上海桥田智能设备有限公司申请的专利基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610018813.6，技术领域涉及：B25J15/04；该发明授权基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法是由叶傲;田熠;胡正委;潘鹏胜;李友力;朱小星;周丽雯;张俊东设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法，包括机器人侧快换盘模块、工具侧快换盘模块以及停放站对接模块。其中，所述的停放站对接模块包括停放站侧供气总成，用于提供解锁所需的压缩空气气源；所述的工具侧快换盘模块包括T侧气阀模块和与其相连接的T侧快换盘本体；所述的机器人侧快换盘模块包括R侧快换盘本体、锁紧机构以及集成的R侧气阀模块；所述的R侧气阀模块包括至少一个由气源驱动的解锁执行元件。采用了本发明的该停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法，将安全解锁的最终决策权，从易受干扰的电子逻辑板移交给了可靠的物理连接，彻底根除“掉枪”风险。

本发明授权基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于停放站供给解锁动能的快换安全解锁系统，其特征在于，所述的系统包括：机器人侧快换盘模块、工具侧快换盘模块以及停放站对接模块； 所述的停放站对接模块包括停放站侧供气总成7，用于提供解锁所需的压缩空气气源，所述的停放站侧供气总成7上设置有一径向浮动结构，所述的径向浮动结构允许对接部件在至少一个方向上具有径向浮动量，并能适应预设的角度偏差； 所述的工具侧快换盘模块包括T侧气阀模块5和与其相连接的T侧快换盘本体2； 所述的机器人侧快换盘模块包括R侧快换盘本体1、锁紧机构3以及集成的R侧气阀模块4； 所述的R侧气阀模块4包括至少一个由气源驱动的解锁执行元件； 其中，当所述的R侧快换盘本体1携带所述的T侧快换盘本体2停靠至停放站时，所述的停放站侧供气总成7与所述的工具侧快换盘模块物理对接，形成一条从停放站气源起始，经所述的T侧气阀模块5，直达所述的R侧气阀模块4中的解锁执行元件的独立动能传输通道；当所述的R侧快换盘本体1脱离停放站时，所述的动能传输通道被物理切断； 所述的R侧气阀模块4内部分别设置有隔离的工具用气通道11和松开气通道12； 所述的工具用气通道11用于传输驱动末端工具的工作气体； 所述的松开气通道12用于传输来自所述的动能传输通道的解锁动能气体。

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