上海仙工智能科技股份有限公司王为科获国家专利权
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龙图腾网获悉上海仙工智能科技股份有限公司申请的专利一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121492127B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610044364.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统是由王为科;黄强盛;赵越设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统，方法步骤包括：控制底盘依序分段执行标定动作，采集各阶段n时刻各舵轮i的轮转速、舵角、及底盘定位位姿；并根据各舵轮的安装位置、轮径，计算执行各阶段标定动作前后时刻，底盘的相对位姿变化，以确定对应舵角补偿值；使用补偿各舵轮舵角，再次依序分段执行标定动作，分别计算前后标定动作之间的位置偏移量，以确定后标定动作的全体舵轮舵角补偿值；根据与构建舵轮差值补偿器，补偿底盘运动时各舵轮的下发舵角。籍此提升多舵轮移动机器人在复杂高精度场景中的适用性。
本发明授权一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法，步骤包括： 控制底盘依序分段执行标定动作，采集各阶段n时刻各舵轮i的轮转速、舵角、及底盘定位位姿；并根据各舵轮的安装位置、轮径，计算执行各阶段标定动作前后时刻，底盘的相对位姿变化，以确定对应舵角补偿值； 使用补偿各舵轮舵角，再次依序分段执行标定动作，分别计算前后标定动作之间的位置偏移量，以确定后标定动作的全体舵轮舵角补偿值； 根据与构建舵轮差值补偿器，补偿底盘运动时各舵轮的下发舵角。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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