买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉蜂巢智行(上海)技术有限公司申请的专利基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121493006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610045227.0，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法是由王振江;朱旺旺;陈子豪设计研发完成，并于2026-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及自动驾驶技术领域，具体是基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法，本申请的基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法，本申请在规划层面构建了独立于主感知模型的备用输入通路，从根本上解决了感知单点失效问题。通过置信度监测实现自动、无缝的模式切换，同时兼顾了常态下的高性能和异常下的高安全性。第二感知通路占据网格的设计目标更为单一几何占据，可做得更轻量、更鲁棒，与第一通路形成互补。本申请中的架构符合汽车行业功能安全标准如ISO26262中对冗余和安全架构的要求，有助于提升自动驾驶系统的整体安全等级。

本发明授权基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于双通路感知的自动驾驶鲁棒规划系统，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取车辆的多个摄像头采集的图像序列和激光雷达采集的点云数据，其中，所述图像序列包括多个摄像头在当前时间段采集的多帧图像，所述当前时间段包括当前时间点之前多个时间点的图像； 第一感知通路模块，用于将所述图像序列和所述点云数据输入至预先构建的BEVTransformer模型，得到结构化感知结果，其中，所述结构化感知结果包括动态障碍物轨迹、静态场景元素、可行驶区域边界和语义类别； 第二感知通路模块，用于将所述图像序列以及所述点云数据输入至预先构建的占据网格生成模型，得到三维占据网格，其中，所述三维占据网格包括多个体素的被占据概率； 双模态规划模块，用于对所述结构化感知结果进行置信度评估，得到感知结果置信度，在所述感知结果置信度大于或者等于预设的置信度阈值时，将所述结构化感知结果输出至时空联合规划器，得到第一规划路径；在所述感知结果置信度小于预设的置信度阈值时，基于所述三维占据网格进行路径规划，得到第二规划路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人蜂巢智行(上海)技术有限公司，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路988号11幢2楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。