买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉应急管理部上海消防研究所申请的专利基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121500292B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610004363.5，技术领域涉及：G01S7/539；该发明授权基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统是由孙青松;高浩翔;洪赢政设计研发完成，并于2026-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统，本发明涉及水下物体的检测方法的技术领域，基于主动动态特征的筛选而确定目标水下物体，并根据目标水下物体的多维度检测图和初始形态确定未知维度信息，根据未知维度信息和水下检测空间确定待补充的检测组合，提高了待补充的检测组合的精准性。因此，根据待补充的检测组合确定多个其他检测模式，基于各个其他检测模式和目标水下物体的当前形态确定对应的待补充数据组合，并同步更新多维度检测图；根据更新的多维度检测图确定已知特征和多个待补充特征，根据已知特征、多个待补充特征和目标水下物体的当前形态确定目标水下物体的整体形态。

本发明授权基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法以及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于水下定位声呐设备的水下物体的检测方法，其特征在于，包括： 根据水下定位声呐设备所接收的多个水下声波数据确定对应的初始周边环境图； 根据初始周边环境图的识别而确定多个动态特征，并标记主动动态特征和随水流动态特征，基于随水流动态特征的位置和特征形态确定水下检测空间；若一动态特征的动态节拍与水流的流动节拍相不匹配且动态特征的动态方向在持续变化，则该动态特征作为主动动态特征，并标记主动动态特征的位置和初始形态； 基于主动动态特征的筛选而确定目标水下物体，并根据目标水下物体的多维度检测图和初始形态确定未知维度信息，根据未知维度信息和水下检测空间确定待补充的检测组合；在多维度检测图中，对未匹配任何已知特征模板的区域进行标记，这些区域代表未知维度信息； 根据待补充的检测组合确定多个其他检测模式，基于各个其他检测模式和目标水下物体的当前形态确定对应的待补充数据组合，并同步更新多维度检测图； 根据更新的多维度检测图确定已知特征和多个待补充特征，根据已知特征、多个待补充特征和目标水下物体的当前形态确定目标水下物体的整体形态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人应急管理部上海消防研究所，其通讯地址为：200032 上海市徐汇区中山南二路601号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。